打开手机扫一扫
欢迎继续阅读楼主其他信息
举报
原帖由 digi01 于 2010-8-18 16:14 发表 电路上电以后是混乱震荡的,摁下复位开关以后,强制U1-U4产生四个时序递进的脉冲,脉冲分组控制两只马达的正反转,形成步态。 腿在一个方向遇到阻力,机械的平衡就被打乱了。收到阻力那个方向的转动力矩增加,电流增 ...
本版积分规则 发表回复 回帖后跳转到最后一页
查看 »