新手简单谈谈步进电机驱动板的烧毁原因及保护

黑小龙 · 发表于 2010-12-8 22:30

学习积累中！

yhzzp · 发表于 2010-12-9 09:05

原帖由 GLC5151 于 2010-12-8 19:08 发表
好帖，看来电源是个比较关键的部件。我用的也是TB6560，单轴的，问下楼主3个单轴板共用一个24v50a的开关电源可以吗，电机启动转向会不会互相干扰，还有这个电源不接任何输出时电压在0.1v变动，接驱动工作时在0.2-0.3 ...

这位朋友，说实话我对开关电源不了解，你这个开关电源应该可以用，至于效果怎么样我也不敢说，既没见过你的是什么样的电源，又没有用过，谁也不敢说效果如何。只能说用24伏特的电压的话高速肯定会有影响，不知道你的实用最高转速是多少？0.1伏特的波动稍微显得大了点。

yhzzp · 发表于 2010-12-9 09:34

接着说
二  过流

1  因碰线而过流。很多新手在调试过程中往往会为了方便，在接线上没有加绝缘胶布，比如步进电机上的几根线，有时候遇到难题，搞的头都大的时候顾此失彼，一不小心就碰线了，结果就烧了驱动，偏偏屋漏偏逢连绵雨，信心大受打击。或者驱动板就放在桌面上，一不小心碰到些导体，结果又烧了。

2  因电流调试不当而过流，不同的步进电机所需要的电流是不一样的，所有驱动板的取样电阻是非常重要的，我到现在都还没有搞清楚步进电机上的电阻及电流是怎样标注的。往往很多新手会因为自己的电机标注的3A的电流，就把驱动板上的取样电阻也选择成在3A工作模式下的电阻，这样往往会造成驱动板过流而烧毁，正确的方法是选用小电流，再看电机的发热量及力矩，逐步调大工作电流，这样才比较安全，而不是生搬硬套说明书。

3 因自激而过流，这个比较好理解，就好比麦克风啸叫，功放的电流巨增，道理是一样的。至于自激的成因在后面分析。

说到这里有些朋友会说，有些驱动板不是有过流保护吗？毕竟过流保护起作用的条件是有限度的，并不是万能的，这就好像很多家电都说有防雷功能一样的，当雷来了，不是一样报销！

yhzzp · 发表于 2010-12-9 09:36

至于第三短路
这个就比较好理解了，就不用我在这里罗嗦了。:em15:

gatelin · 发表于 2010-12-9 11:56

同步电机接线错误-------------烧驱动

X机器 · 发表于 2010-12-9 12:24

从原理上看，过压是最容易发生的:em15:

花鸟鱼石 · 发表于 2010-12-9 21:00

好好学习天天向上。。。。。。

sunstar126 · 发表于 2010-12-9 21:44

原帖由 yhzzp 于 2010-12-9 09:05 发表

这位朋友，说实话我对开关电源不了解，你这个开关电源应该可以用，至于效果怎么样我也不敢说，既没见过你的是什么样的电源，又没有用过，谁也不敢说效果如何。只能说用24伏特的电压的话高速肯定会有影响，不知道你 ...

对于24V的电压,变化0.1V算不错的了,就是说负载调整率为0.1/24=0.004=0.4%,这个也算比较好的指标的.

瓜子 · 发表于 2010-12-9 21:51

顶楼主，这帖子你怎么就不早发一年呢？早一年，我的两块6560就不至于喷浆了。

活到老学到老 · 发表于 2010-12-9 22:12

谢楼主。

LokiYeung · 发表于 2010-12-9 22:17

:em15:

基本疯子 · 发表于 2010-12-10 00:41

多谢楼主...

学习一下做个标记回头收藏起来...

yhzzp · 发表于 2010-12-10 08:27

四自激

自激的现象就如同把麦克风放在了音箱前面而产生了回声或者啸叫，其结果要不烧功放，要不烧喇叭，或者两者都烧掉。在音响界这个问题应该是比较常见。通俗点说，步进电机系统当中的驱动板其实也就是一种电压或者电流放大板，而步进电机其实也就跟喇叭原理是相似的，不信的话你把步进电机通上音频信号，它一样会发出声音的。:em15: 其实在驱动板的推动下，你是不是可以听到步进电机的音调也在变化呢？很多人没有注意到这样的情况是因为主轴电机的噪音盖过了步进电机的声音。所以说步进电机驱动板跟功放一样，也是一种电流或者电压放大器，只是工作方式有些不同而已。既然是种放大器，那么自激也许就有可能发生。自激的产生有可能是因为线路板的布线不合理造成的，或者是选用了劣质元器件及元器件参数没有选对造成的，或者是接地线没选择对，或者是强干扰，另外还有一种原因可能是有些朋友选择了些劣质的电源，在驱动板工作时电流输出不够，在突然需要大电流的时候电压给急剧拉低造成的。电源功率不够或者选用了国产劣质电源的朋友出现这种几率的可能性比较高。自激的后果就是电流剧增而烧毁驱动板或者电机，或者两者都完蛋。更有甚者可能摸了下驱动板或者摸了下外壳或者其他什么东西就立刻报销了，造成这种现象的主要原因可能也就是自激造成的。有些朋友为了省事把驱动板一起装进了电脑机箱里面（我就是这样做的），但殊不知电脑机箱里面有两大干扰源，一个是电脑主板，一个是电脑电源。在这些干扰源工作下很容易出现一些奇怪的现象，比如说往一边跑偏，或者工作过程中突然跑偏了，或者产生自激等等。要想避免这种情况，一是选择好点的名牌主板及电脑电源（抗干扰的措施做的比较完善），二是驱动板远离这些干扰源，三是驱动板加屏蔽，四是驱动板换个角度（比如原先水平放置，现在改为垂直。），五是选择正确的接地。六驱动板电源增加EMI滤波。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-12-10 08:29 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2010-12-10 08:30

原帖由瓜子于 2010-12-9 21:51 发表
顶楼主，这帖子你怎么就不早发一年呢？早一年，我的两块6560就不至于喷浆了。

一年前在步进方面我还是个小白。:em15:其实到现在我也还是个小白。

yhzzp · 发表于 2010-12-10 09:07

顺便说说题外话

很多新手都有错误的观点：就是越大越好！选机要大的、重的。买电源要大功率。买驱动板要大电流的。买步进电机要尽量大的.....等等等。看到一些新手随便的给人忽悠，真觉得好笑。作为个新手，你首先要考虑好自己需要什么？自己的能力有多高？拿这些机器来做什么？（是拿来工业化生产还是纯粹拿来玩玩DIY的？）要找准自己的需要，不要人云亦云。毕竟个人的环境、能力、需求是不一样的。不要人家说大的好，那么我就买大的，要有自己的主见，其实很多人花了大把的钱买来一年用不了几次，新鲜感一过就基本上没用，何苦呢？还有新手随便给人忽悠说大床好，花几千块钱买了台二手重7、8百斤的有问题的车床，结果发现搞不定、又太大太重，结果1千多块钱卖了。还有把57电机换成86电机就说好，但有些情况是你当时遇见不到的，除了花了大把的钱之外不说，当时你的机器确实是运作好像是好了，而且速度快了，但速度快了以后你的机器的导轨的磨损会不会大了呢？如果电脑闹脾气的时候会不会把你刚买的新刀顶断了呢？会不会把你的联轴器也扭断了呢？如果贴了塑57能比较好的运行的话何必要用86，同样出故障的话57电机就可能只是堵转了而不会把刀或者联轴器给弄断了，更严重的情况烧驱动或者电机的话那就........。当然以上的话并不代表自己就是正确的，只是表示自己的一种看法及观点，只是给新手一个建议，多想想自己要的是什么，什么东西是自己最适合的，这样才能少走弯路，少一份金钱的损失。

yhzzp · 发表于 2010-12-10 09:23

另外就比如说有些人问：什么机器可以车不锈钢？

这样的问题叫人怎么回答呢？

于是，卖250的说250可以车不锈钢，。卖210的说210车不锈钢很不错，250太贵太重。卖250的说210太轻不耐操。180看见了说你车刀磨好了的话我的180便宜量又足。2K4看见了说要说便宜我的最便宜，用合金刀我车不锈钢照样刷刷刷的。于是其他车床都说，你的塑料齿轮就别上这里说话了。0618看见了说；我是工业标准生产的，淬了火的，车不锈钢不在话下，而且耐操。其他车床异口同声的说；你丫就忽悠吧！都几十岁了，工业上干了这么多活，不磨损才怪呢，而且长的这么丑，你看我们长的多漂亮！虽然我们没有淬火，但那些新手买回去一天能用几次，即使这些新手用到老我们的磨损也没有你大...........:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-12-10 14:56 编辑 ]

新兵蛋子 · 发表于 2010-12-10 10:14

学习了

GLC5151 · 发表于 2010-12-10 13:42

楼主真是经验之谈，对刚入门的新手非常有用，新手最忌一开始就要大而全，贪多求快，结果往往发现自己能力有限或不是想要的结果，造成不必要的损失，应该从最容易简单的入手，一步步慢慢深入，有了经验后再向高级的发展就容易成功

6eyesdog · 发表于 2010-12-10 13:44

原帖由 yhzzp 于 2010-12-10 09:07 发表
顺便说说题外话

很多新手都有错误的观点：就是越大越好！选机要大的、重的。买电源要大功率。买驱动板要大电流的。买步进电机要尽量大的.....等等等。看到一些新手随便的给人忽悠，真觉得好笑。作为个新手，你首 ...

同道中人，楼主总结得很好:em26:

6eyesdog · 发表于 2010-12-10 13:45

[quote]原帖由 yhzzp 于 2010-12-10 09:23 发表

另外就比如说有些人问：什么机器可以车不锈钢？

这样的问题叫人怎么回答呢？

于是，卖250的说250可以车不锈钢，。卖210的说210车不锈钢很不错，250太贵太重。卖250的说210太轻不耐操。180看见了说你车刀磨好了 ... [/quote

不错不错，楼主太有才了:em15:

新手简单谈谈步进电机驱动板的烧毁原因及保护

主题

【站内推荐】 /1