|
原帖由 lidulanchan 于 2010-12-23 23:21 发表
我想知道 要是飞机在1000——3000的高度飞到天线的正上方(垂直方向)会怎么样?
还有 要是飞机直接冲着天线飞过,做了一个横向的垂直并且越过天线怎么办?
嘿嘿
要是在垂直头顶,那当然是天线是向上,而水平转向,在正头顶,理论上来讲当然是一个不可用的值,
当然要用一些办法给处理一下,比方说在正上方而水平位置离天线50米内,直接就是天线向上,水平不转,
相当这时减少一个自由度.
当超过50米后,跟踪天线的水平转动才再次生效.
还有 要是飞机直接冲着天线飞过,做了一个横向的垂直并且越过天线怎么办?
这个问题其实上面的解析已经包含了.那么飞过背后了天线肯定要做一个180度的转了.
当然有人会担心这个180度转向猛烈了舵机会扫齿,当然也是有办法的嘛,程序上让电机不要转
那么快就可以了嘛.加一下限制.
再说了哥们用这东西不会喜欢整天飞机在头顶上冲来冲来吧,那这样建议也需要用跟踪天线了. |
|