低成本可实现无人机

米奇生活 · 发表于 2005-5-26 14:07

:em24::em24::em24::em26:

mybmw · 发表于 2005-5-26 15:45

纸上谈兵

志在云天 · 发表于 2005-6-15 15:11

傻瓜的想法,真把自己当做聪明人了,要能行别人早就研究了,试想下,要是一断线那飞机还不往下掉啊,呵呵,模型的控制要求第一的就是稳定,如果想要远距离控制更简单的办法都有，为什么要考虑手机网络呢,而且空中可不是移动和联通的服务范围哦，没信号的话,哈哈

润物 · 发表于 2005-6-17 14:05

kerwin你好：用语音的方法好，不用其他的内接线。把手机耳接入手提mic，只是解读用什么方法？

LoveAnne · 发表于 2005-6-20 11:32

这是关键。

润物 · 发表于 2005-6-21 08:09

所以我个人认为用手机传输图像控制飞行，可以简化上述问题。各位能不能提一个解决方案？

vilin · 发表于 2005-6-21 16:25

基本上不可能,图像的清晰度和压缩解压的延时,手机信号传输的延时不能满足遥控的实时要求.

LoveAnne · 发表于 2005-6-21 23:41

你的想法很好，等到那样的手机出来，就看我儿子的了！

润物 · 发表于 2005-6-22 08:18

LoveAnne你也太悲观了，手机发展也可以说是一日千里。诸位到底能不能有办法传图像？说声不能可很简单。。。。

china.wc · 发表于 2005-6-30 13:18

YAOYUEKUN · 发表于 2005-7-30 17:43

才怪

zxf666 · 发表于 2006-6-29 11:58

我会单片机,也知道活动图像的压缩方法,MPEG1如果你要做的话我们一起研究

QQ263730700

liewenchen · 发表于 2006-8-19 23:05

原帖由 zxf666 于 2006-6-29 11:58 发表
我会单片机,也知道活动图像的压缩方法,MPEG1如果你要做的话我们一起研究

QQ263730700

mpeg的专用芯片一堆.....

hp21 · 发表于 2006-8-21 16:12

我也有过这样的想法!

lawrence_2006 · 发表于 2006-12-31 07:00

图像压缩和处理,建议选用高速DSP来实现.算法可以采用MPEG4或H264,格式大小可控制在CIF.预计25F的码流约为50KB以下.可以选择的通信方式估计卫星比较实际.GSM看来不行.

459569 · 发表于 2007-1-4 16:34

无人机做成图像导航，现阶段不但成本不低，可靠性也不高。个人玩还是先来航线导航+无线网络可以加入坐标，图片回传倒是不错，无线网络还可以传发新的行线图。硬件接口现阶段没问题，现成的东西很多，主要能很熟练的写程序，pda，得程序就离无人飞行不远了

Cole · 发表于 2007-1-4 18:34

#12

并不违反规定的，电信什么的这些ISP，你给他钱，你就是让他给你发黄缎子他都给你发，还给你打折，，就是那数据费似乎不便宜，，，比来个驾驶仪还贵
====================================
另外即使这样你还必须有一个驾驶仪，可以说是一个简单的姿态维持设备。

假设信号中断需要自动平衡，并且做一个特定运动，不然就炸了。。。任何通信设备都有这样的问题，所以必须有这个设备。即使是自动驾驶仪也会有时候数据通信中断的

另外，视频用cdma 1x的确可以稳定传输。

但是你考虑过没有，，，你现在获得的数据：

视频图象
GPS坐标（并没有高度，如果有就可以，没有没用）
远程发信
数据回传

但是够吗？？

你还需要

红外平衡仪（论坛上曾经有个人发过），
至少3个陀螺仪
一个空速计
一个高度计（气压）
独立的GPS（可以获得高度的）
一个执行模块（失去信号时候使用）
一个自动连线模块

而且 AD数据采集卡，你的手机如果可以支持，就是有操作系统的了。。好几千呢。。

要么你就装笔记本电脑，那么数据链路很麻烦，如果用CDMA上网，也可以，但是要保证连接很好也比较难。

再一个就是太重了

所以。。。。。不过即使是用自动驾驶仪，你仍然需要付出很高的成本

自动驾驶仪
3个陀螺仪
红外平衡仪
数据记录仪（一个独立的数据回传系统）
无线视频

所以投资也很巨大的

按照你说的那，无法实现自动驾驶。

我们曾经做过一个业务，用过CDMA，但对于监控路线非常不好，信号很不稳定。
后来用海事卫星的方法连接，但要知道卫星传输所付出的传输成本很高的，都是以M字节方式计算钱的。

我们做那事实上是货物跟踪的系统，由于业务的需要，而且价格很贵，也只能是船运。

所以在集装箱的夹层里装了3个这样的设备，由8块锂电通过DC-DC模块稳压后给予电力，可以维持12个月。

不过这个设备是我们自己做的，大概是如下设备的组装品：

GPS模块（接收高度，速度，经度，纬度，格林尼治时间）
海事卫星数传模块
嵌入式计算机模块（微型计算机）
电源模块（控制电源供应，大概控制什么时候启动，什么时候停止，保留电力，不过GPS在工作，且存档，然后一次性回传）
数据储存模块（SD卡方式[密封了]）

这堆东西才勉强可以维持数据的回传，而且是单向的，我们唯一还可以做的只有。

由于海事卫星传输模块中，即可以传输数据，也可以传输语音，我们将他和电源模块连接，只要有电话拨入[被指定的，也就是我的]，自动应答，当对方挂断60秒后挂断。

事实上我们只能监控，而不可以控制他。

数传模块虽然可以反向控制，而且也很稳定。

但是价格很高，而且带宽费很高，延迟超过10秒（由于是卫星多点转发）

所以这个是根本无法实现的

:em15: 事实上在我们做了几年后。。。IBM公司就推出了这个业务了。

不过我们那完全自己做的，完全自己知识产权（虽然没申请专利），而且从来不向外说过，并且我们完全自己用，没给过别人用，别人也不知道的。

不过那是几年前的东西了，发现了很多问题。而且存在不安全隐患

所以又做了个新东西，，各种都比他好。。。。所以就把以前那告诉大家了

主要我们货物只能船运，而且贵重，虽然集装箱是双层密封的，而且也有悬浮气囊。

假设万一出事，我们也可以在12个月内从新找到他。。。不过现在的新东西超过了这个时限了

而且不会被X衍射检测到。。。。不然假设某些人把你的东西拿了，他们把东西找出来拆了可就不好玩了。。要知道。。。。这世上这事多着呢。。。
---------返回主题~~都跑题了-------------
另外再说，GPRS CDMA都有超过3秒的数据传输延时。而且链路很不稳定。

而且除了AD采集之外，，你还需要PWM调制输出，，只有用电脑才可以完成，手机不可以。就是可以了也算是电脑了。。现在带操作系统的简直不是手机。。。就是我们通常说的（掌上电脑）了

好了。。就说到这。。。大概就这么个概念

Cole · 发表于 2007-1-4 18:39

#34 楼加我

#37 说的极是。。。

数据压缩只能用 H264 MPEG4也无法完成，因为他传输数据流太大了。。你估计只能获得那么小小小小的小图象。。。比视频那1/9估计还小点

H264就能获得和QQ视频差不多大小的了

要知道 CDMA不是万能的，。GPRS也不行，覆盖比CDMA还差

CDMA数据流也不高

而且你要考虑高空是否可以良好的连接。。。所以。。首先你要实验他的可用性，，，用直机把手机带上去，，然后看视频，，，，

（手机目前有的可以即使传输的，使用H264，就不需要额外做了）
上面帖子我说得很明白了。。。

你至少而且肯定需要 AD采集模块 PWM调制输出模块（控制舵机）

:em15:

QQ356572960
mail：coleyinhe@163.com

QQ如果人满了，建议你加了我之后给我发信息，，不然我可能不知道你是谁没加哦。。

名字 · 发表于 2007-2-13 20:56

顶一下

verystupid · 发表于 2007-2-14 14:12

我感觉这个带宽受限制吧。而且飞行范围内得有移动电话的基站存在。如何感知飞机姿态呢？

低成本可实现无人机

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