57数控车主轴闭环初步成功，但出现新问题，欢迎进来多多指教

scottmaxwell

mach3里面的闭环控制似乎只有PID控制    没有 速度和加速度前馈

林大夫

给楼主一个建议，我等也学习一下

yhzzp

刚才试了下主轴校准，可是不知道具体该怎么操作。另外在校准过程中主轴也到600转左右就失控了，此时电机也就1000多转。

xwdwy

算下脉冲数吧，mach对脉冲的周期 有要求的

yhzzp

原帖由 xwdwy 于 2011-4-23 22:01 发表
算下脉冲数吧，mach对脉冲的周期 有要求的

能否讲明白一点?

xwdwy

小孔 转速高，周期短，孔减少点，孔的宽度弄大点。让mach能看清高潮来了没:em15:

scottmaxwell

原帖由 xwdwy 于 2011-4-23 22:01 发表
算下脉冲数吧，mach对脉冲的周期 有要求的

就这么几个孔，你也太小看MACH3了

yhzzp

原帖由 xwdwy 于 2011-4-23 22:19 发表
小孔 转速高，周期短，孔减少点，孔的宽度弄大点。让mach能看清高潮来了没:em15:

600X16/60=160Hz
明天再做个编码盘试试.

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-23 22:38 编辑 ]

xwdwy

原帖由 scottmaxwell 于 2011-4-23 22:21 发表


就这么几个孔，你也太小看MACH3了

洞的数量和大小，对那个生活的和谐度 有极大影响。:loveliness:

捕风捉影

原帖由 xwdwy 于 2011-4-23 22:39 发表

洞的数量和大小，对那个生活的和谐度 有极大影响。:loveliness:

很有道理:em15:

yhzzp

原帖由 xwdwy 于 2011-4-23 22:39 发表

洞的数量和大小，对那个生活的和谐度 有极大影响。:loveliness:

如果是伺服电机的话,那伺服的"洞"应该更多,不知MACH3是怎么处理的呢?   
明天打算试验做一个4个长洞的编码盘,不知是否合适?

林大夫

如同人眼的视觉暂留，还有频闪灯的原理，当某一频率吻合，你看到的是不转的，mach3“看”到的也是不转的吧

yhzzp

原帖由 林大夫 于 2011-4-23 23:00 发表
如同人眼的视觉暂留，还有频闪灯的原理，当某一频率吻合，你看到的是不转的，mach3“看”到的也是不转的吧

MACH3在闭环控制过程中在主轴转速显示中是逐渐增加的,但到了600左右在主轴转速显示的转速突然降低,实际主轴转速在不断升高,然后失控.如果真的是"洞"的多少和宽度造成的话,那说明MACH3主轴转速反馈取样工作范围还是比较窄的.

闲云孤鹤

那个洞洞试着做成长方形的咋样,太希望你能早日成功了。。。。。

[ 本帖最后由 闲云孤鹤 于 2011-4-24 00:21 编辑 ]

lesliexu

是不是这个洞的形状不适合呢

所以造成了不和谐

楼上的说的有道理

yhzzp

更换8口长条形的编码盘，问题似乎已经解决。:em15:

yhzzp

原帖由 zhangyue9331 于 2011-4-24 12:34 发表
光电检测开关选型有误，鼠标那种不行，建议选好点的，有条件最好选用OMRON那种槽形光电开关，
主轴设置闭环，要设置PID参数，config--port and pins ---spindle setup--special functions,在这里设置，见下图，

自己做的光电开关使用上似乎还算可以，但是因为没有用过欧姆龙的光电开关，所以无从对比。编码盘换成8口长条形的似乎问题已经解决，主轴可以上到1200了，不过感觉闭环调整到设定转速的速度好像稍显慢点。你上PID调整图我在MACH3里面没有找到，只有主轴校准那里有PID调整界面，可是不清楚PID应该调整到多少为好，调整的规律是什么？还望多多指教一下！:loveliness:

xwdwy

怎么样了？螺纹呢