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原帖由 高人 于 2011-5-14 19:25 发表 
S.BUS应该与单总线I2C协议协议差不多，是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如果相同则执行操作。
如果是接收机上，可能一帧数据包含多个舵机的操作，发送一帧数据的时间会变长。
但如果是锁尾一类的高速应用，每帧数据只需要包含一个舵机，这样每帧数据很短，时间变短，频率就会提高。
数据包长度是可变的，所以频率也是可变的，不是固定的，和PWM调制有所不同。这种通信方式一个特点就是每个舵机可以插在任意通道，实际上内部是并联在一起的。 呵呵
S.BUS哪是什么广播方式，插入解码线的时候解码线地址就被接收机轮询加入发送列表。
发送多少个舵机的控制数据和发送时间无关，舵机就那么点数据量，舵机也只有那么点物理速度，S.BUS的带宽太绰绰有余了，不存在什么变频的问题。
在如此简单的应用上用什么变长数据包、变频。。。吃饱了没事儿干。
S.BUS最终输出还是PWM调制，固然不能想插哪个插哪个口，所谓内部并联在一起，那是在接收机发送S.BUS总线数据到S.BUS解码数据线,其中包含了全部舵机控制数据而已。舵机控制信号相互并不影响，不同类型舵机混合也完全不影响，更不会影响舵机速度，因为最后由S.BUS解码数据线完成了控制信号分离并输出独立的PWM信号。
[ 本帖最后由 borneol 于 2012-5-18 09:30 编辑 ] |
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发表于 2011-6-16 13:13
