教你如何挑选合适的步进电机和驱动器基本讲完了希望对您有帮助

学雕刻 · 发表于 2011-5-20 11:04

还没细读，看到些字母，忘楼主改成标准缩写，如牛米，写成Nm就好点，写成nm就是纳米的缩写了，还有安培应为A，伏特应为V

既然是普及性的文章，希望别把谬误也普及了:em15:

flosc · 发表于 2011-5-20 11:29

原帖由 学雕刻 于 2011-5-20 11:04 发表
还没细读，看到些字母，忘楼主改成标准缩写，如牛米，写成Nm就好点，写成nm就是纳米的缩写了，还有安培应为A，伏特应为V

既然是普及性的文章，希望别把谬误也普及了:em15:

谢谢提示

rcmxqfans · 发表于 2011-5-20 12:02

谢谢楼主分享。学习了。

:em00: :em24: :em15:

langdao5200 · 发表于 2011-5-20 12:05

好东西，学习了

qwbhbwz · 发表于 2011-5-20 12:18

:em04: 等楼主继续完善

laomaoyy · 发表于 2011-5-20 12:30

跟着学习了。

lysgyx · 发表于 2011-5-20 12:31

感谢LZ分享

liuka007 · 发表于 2011-5-20 12:41

我顶~~~~~~~~

爱国者008 · 发表于 2011-5-20 12:44

要顶！！！

yhzzp · 发表于 2011-5-20 12:45

好！顶一个！:em26:

另外在此问楼主一个问题，就东元的RUC330的驱动器除了电容容易出问题外，不知道是否还遇到其他问题？:em15:

xiaoshudian40 · 发表于 2011-5-20 13:02

写得不错
写得不错

langyan · 发表于 2011-5-20 13:24

好文章，学习了。
给lz补充几点：
1、速度到了3000以上，空转主要限制因素在于电机的动平衡。
2、2相3相电机，建议使用国产步进电机驱动器。价格低，性能还可以。购买时，还是一分钱一分货，100V以下低于300元的，性能差很多。我用国产驱动器，东方5109电机，ac55V 200W变压器供电，空载也达到了3487转。国产驱动器，220V供电，110电机20Nm，空载也达到了4350转。步进电机的极限转速和加速曲线的关系相当大。至于欧美日的二手驱动器，买来研究比较合适。国产的销量增大以后，价格会更低，技术也会更成熟。有利于我们所有人。
3、五相电机基本上已经退出主流舞台，买来研究可以，使用已经没有多少价值。2相电机将会和3相电机共舞一段时间，最终也要退出主流舞台。现在2相电机主要优点是集成驱动芯片的繁荣，一旦3相驱动芯片繁荣起来，2相步进也就没有了市场。对于我们使用及设计而言，应该考虑后期的维护成本，尽量往主流产品上靠，特别是86以上的电机，尽量选用3相的。

flosc · 发表于 2011-5-20 14:07

原帖由 yhzzp 于 2011-5-20 12:45 发表
好！顶一个！:em26:

另外在此问楼主一个问题，就东元的RUC330的驱动器除了电容容易出问题外，不知道是否还遇到其他问题？:em15:

目前没有网友反映其他问题。

flosc · 发表于 2011-5-20 14:14

原帖由 langyan 于 2011-5-20 13:24 发表
好文章，学习了。
给lz补充几点：
1、速度到了3000以上，空转主要限制因素在于电机的动平衡。
2、2相3相电机，建议使用国产步进电机驱动器。价格低，性能还可以。购买时，还是一分钱一分货，100V以下低于300元的， ...

欢迎各位畅所欲言，很多理解也是我个人的，不一定都正确，有讨论更利于出真知：）

flosc · 发表于 2011-5-20 14:21

原帖由 叶工好玩 于 2011-5-20 14:12 发表
刚好手头到了一张美国太平洋6410驱动器，刚才做了一些转速实验，补充下楼主。
驱动器：太平洋6410，国产80V6A
步进：山洋60 4.2A（改并联），放在4层毛巾上增加摩擦阻力
脉冲源20K Hz，中等加速度，2细分，折算过 ...

叶兄还是买了太平洋的驱动了阿，不过我映像这个是个5A的驱动器，电压是70V还是75V的，
以前好像微特出过不少，可惜没赶上，据说当时价格很平易。
说道国产驱动，很多人都反映可靠性差，特别是小厂的，我没有长期使用的经验。不过居在
国内生活这么多年的经验，这种说法还是有一定根据的：）买国产驱动器还是选那几家正规
大厂比较好点

修舞 · 发表于 2011-5-20 17:32

原帖由 langyan 于 2011-5-20 13:24 发表
好文章，学习了。
给lz补充几点：
1、速度到了3000以上，空转主要限制因素在于电机的动平衡。
2、2相3相电机，建议使用国产步进电机驱动器。价格低，性能还可以。购买时，还是一分钱一分货，100V以下低于300元的， ...

倒不是五相被淘汰了，而是制造五相的难度太大，成本太高，驱动也不好搞，国内厂商都不愿费这个劲，五相的优势是显而易见的

flosc · 发表于 2011-5-20 20:22

结合本人现有驱动器,介绍下两相步进驱动器的结构,有图的,不过目前论坛好像不好上图,我先写好吧,等上图正常了再贴,各位耐心等待下阿:)

flosc · 发表于 2011-5-20 20:25

原帖由 叶工好玩 于 2011-5-20 19:15 发表

我的是75V5A，我用70V驱动。这驱动器二手价格很贵，我也是咬牙豁出去买一只来试验试验。过段时间说不定卖掉。
最近即将秘密购入一只据说很不错的驱动器80V8A。

论坛有兄弟以前3轴出的,当时我也不懂,看着光秃秃的,就以为不行,150一轴都没敢买,现在想想......埃,不说啦,反正好时机我都错过了:)
80V8A的驱动器到手能上个图吗,过会我会把握拆解得4个驱动器上上来给大家看看,不怕不识货就怕货比货,一比什么都清楚了!!

langyan · 发表于 2011-5-20 20:46

从构造而言，随着电子技术的发展，五相真没有必要存在。
五相的初衷就是平稳性和精度。
随着正弦细分技术发展，2相3相平稳性已经能达到绝大多数的使用要求。至于精度，关键在于加工精度，只要有足够的加工能力，可以将3相电机生产成0.6度甚至0.3度的步距
五相电机环形接法，在功率平稳性上还是有优势的，不过市场上的二手电机多为星形接法。新电机多为环形接法。星形接法控制相对容易一些，如果想要充分发挥出其线圈功率，其驱动器和环形接法一样复杂，相应的降低了可靠性。
如果从硬精度的角度考虑，不如0.6度三相步进电机，如果从软精度的角度考虑，不如1.2度三相高细分加编码器闭环。软精度中，驱动器的精度还有相当大的提升空间。
技术领域也是对抗的，新技术往往对某些既得利益者有害，生产线，工人，研究人员习惯于原来的方法，想依赖于他们自觉地变革是不容易的，因为他们占领着某些高地，所以还可以继续推行他们的卖点，实际上他们的那些卖点往往仅仅是卖点。只有外部力量的对抗，才能让他们思变。
五相电机已经日暮西山。二相电机也已经过了午时。3相电机却如朝阳。
这些都是我个人的看法，有些是没有严谨的考证的，仅供参考。

准备上床DIY · 发表于 2011-5-20 21:01

受益匪浅！！

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