自制无刷马达调速器成功

modelfly · 发表于 2004-9-27 12:38

关于等待过零点的问题，我在rcgroup上看到一个算法：在过零点前一定提前角才开始检测过零点，比如30度的话，那么从开始0度开始转过22。5度（同计时器中断控制）然后才进入检测状态，在0－22。5度这个过程中可以作其它的事儿。

modelfly · 发表于 2004-9-27 12:40

我的最大油门力矩还是加速过程的力矩.都上不去，很郁闷啊，还没有找到原因

water · 发表于 2004-9-27 19:34

不是这个意思~~~我是说控制过程怎么样都要有1定时间关掉某些半桥来等待过零信号的.这个设计大概用了总时间的7%来等待,是长了点,应该是4%左右就好了.
不明白你说的力矩是指什么,如果同样的马达,只要加上去的电流足够,不可能说力矩不够的.
现在你电源端有效电流是多少??(GS的什么马达???KV多少)
你说波形没有问题,那就是说你的6个半桥是OK的,剩下来就只有说加到马达的电流不足而已.如果电流也足,那你怎样测的力矩???
有没有拿商品电调做比较??那东西和商品电调基本是1样的,用手感觉不出来的.
不要对无刷的力矩抱什么希望,要不1/10电车早就用无刷了.

modelfly · 发表于 2004-9-27 23:59

我得马达在驱动的时候如果不要螺旋桨，就可以正常启动，空载电流0.8A；但是加上大桨的话，就老是抖动,好像转过一个角度，然后停一下，然后再转过一个角度，电流3A，马达发热很大。

我用的马达是B20-40-13 KV好像是2200。

water · 发表于 2004-9-28 04:48

多大的桨呀~~~~如果桨超过6寸的话连启动转速都不够呀
按现象看电调是好的,但是电机负载太大,启动不了.如果是启动了,那就是电压太低,才3A~~~~~~~~想要多少力矩~~而且是2极的电机.

modelfly · 发表于 2004-9-28 11:25

用的是电动小3D机的减速动力组，和配套的大桨，感觉好像是负载太大，找个机会用商品电调来试一下。我本来做电调就是想用来飞3D，如果不行的话那就麻烦了。看来我研究的还远远不够。还得向老兄您学习学习啊。

如何提高启动力矩呢？是不是单单提高启动电流就可以了呢？

[ Last edited by modelfly on 2004-9-28 at 15:15 ]

银河 · 发表于 2004-9-28 16:12

真是苍龙卧虎啊，啊

water · 发表于 2004-9-29 02:02

按原来的启动电流已经足够了,
我给你个这样的建议,先把功率管都拆下来,用2A的电流检测,看看是否完好.
我估计是有1个功率管不是很理想.用普通万能表测这些FET没有用的.
在仔细看看驱动的那3个3极管,看看集电极的波形是否够垂直.
你千万不要用栅压高的管呀,如IRE7101之类的.

modelfly · 发表于 2004-9-29 08:48

谢谢，我再去检查一下，我用的是 si4420,和 si4435 ，（公司的板子上拆的，三极管也是的：））

rwater · 发表于 2004-9-29 09:22

实在太专业了

model40 · 发表于 2004-9-29 21:36

是否完成测试,性能如何?达到上市标准了吗?价格是多少?

water · 发表于 2004-9-30 00:46

我来描述1下我做完的,
上电,BEEP,1声
发射机最小油门以后BEEP 2声,就可以启动了.
启动大概用0.5秒进入自动换向状态,可以正常操作了,最低稳定转速1900左右
最小转速到最大转速加速时间0.2秒左右(空载)
无法测试最高有效转速,我试到60000左右,还没有问题.
维持最大电流是11A,功率管不是太热,15A就冒烟了,(12V测试)
重负载起步很好,直驱的都没有问题.
电路低压保护是5.4V.
输出5V,1A没有问题.(7.4V时候可以带2个S3003)
和JETI比,最大功率时候电机少10%功率,(可以通过换更强的电机那回来)
PWM频率10KHZ,
电机线长到30CM没有问题.
马达卡住以后大概0.2秒就关机,这个比较危险,假如电机线短路,那肯定要烧FET的.
再启动也很好,跟第1次启动情况1样.
10A大小的整个重量有4克重,(不连电线)
不过还是可以做更小点的,估计可以做到图片上面的1/2尺寸,3克重量.
在不使用5V输出的时候可以用到16V,(12个电池左右,锂电4个)使用的话最后控制在10个电池.
就这样的东西了,你们要不要呀??假如100块1个,70呢??
我没有钱和时间去大量生产,不要看我,要的话问其他人.