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原帖由 WFLY天地飞 于 2011-6-18 10:00 发表 
下面以4096分辨率为参考说明：
1.从遥控器端来看，操纵杆的物理位置行程可以被分成4096级，这个是由遥控器内部的高精度12BitADC(美国TI芯片)进行模拟到数字的转换的。
要用到这个精度，人要有能耐把摇杆分成4096级来操作，这不是人,这是神。
2.经过AD转换并在遥控器内部进行相关处理和运算（注意：内部的处理运算采用了更高精度的32Bit方式处理，能有效提升计算精度），始终保持着32Bit的高精度数据。
4.遥控器将32Bit的高精度数据处理为12Bit数据后通过2.4G通信方式传输给接收机。
32Bit微控制器普及到今天，要不了10块钱就买的到的时候，这个没什么可以吹的，重要的是再高的处理速度，接收机输出一样是毫秒级的，舵机执行速度就更是几十上百毫秒级的
5.接收机将12Bit数据转换成高精度的PWM脉宽信息驱动舵机。
注意：脉宽的大小代表了舵机的位置，假如脉宽1.0ms代表-180度，2.0ms代表+180度，4096精度可将脉宽分成244ns(纳秒)即0.089度的位置精度。如果是1024分辨率则只能做到0.35度的位置精度。
纠正你一直用错的一个词：“精度”，4096是分辨率，不是精度，精度到哪个级别这个控没用过我不知道
一般的舵机最大使用角度45度，1024分辨率的用足，每个字0.043度，4096用足，0.01度，哪个神人能觉察到？神马？机械联动后会放大？哪个神机的虚位小到0.01度都能有动作的？
综上，4096分辨率是神仙玩神机的的时候用的，是个人，1024和4096没有任何分别。
[ 本帖最后由 ideastone 于 2011-6-18 10:41 编辑 ] |
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发表于 2011-6-16 23:12
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