【已解决】关于电动定速模式下cgy750尾巴不听话之困惑

garfieldhummer · 发表于 2011-6-23 14:28

原帖由 michaelzyh 于 2011-6-23 11:38 发表
LZ有兴趣看这个帖吧，CGY750一样可以电机定速
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=295456
电调定速引起的扭矩变化不能通知陀螺仪，因此大动作时会引起尾巴抽动
这就是三轴控制器内定速器的优势了，摇杆的 ...

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了

garfieldhummer · 发表于 2011-6-23 14:32

LZ, 定速的前提是要有强大的动力做保障的，好电调只能帮你把转速的波动减小，更稳定

虽然是6S的电池，但是20C的电池大动作下压降会比较大的，转速下来自然就锁不住了

45C 65C的电池不是很多人说的，用不到那么大的电流，用不着之类。大负载的时候，差别就出来了

michaelzyh · 发表于 2011-6-23 17:28

原帖由 garfieldhummer 于 2011-6-23 14:28 发表

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了

Vbar要通过phase sensor才能连到电调输出线上，CGY750同样可以的（但因为phase sensor要乘以磁极对数，cgy750的ratio只支持到30，可能不够用要通过ripple counter解决）
Vbar和CGY750电机定速都可以通过贴磁铁，用传统感应器的
兄弟说CGY750定速电机一般，因为反映慢半拍，不能怪CGY750，只能怪电调的油门反映是否足够快没有延时，这个具体可以参考支持Vbar定速的电调

michaelzyh · 发表于 2011-6-23 17:30

原帖由 garfieldhummer 于 2011-6-23 14:28 发表

CGY的定速和Vbar的定速不一样，
Vbar的定速是连接在三相输出线上，CGY是通过安装在大齿盘上的磁铁定速，跟油机一个道理
CGY定速油机没得说，很好，定速电机一般，因为反映慢半牌，鬼子们已经有众多人测试了

Vbar要通过phase sensor才能连到电调输出线上，CGY750同样可以的（但因为phase sensor要乘以磁极对数，cgy750的ratio只支持到30，可能不够用要通过ripple counter解决）

Vbar和CGY750电机定速都可以通过贴磁铁，用传统感应器的

兄弟说CGY750定速电机一般，因为反映慢半拍，不能怪CGY750，只能怪电调的油门反映是否足够快没有延时，这个具体可以参考支持Vbar定速的电调

guyama · 发表于 2011-6-23 19:50

谢谢各位，我今晚细调一下expert模式

guyama · 发表于 2011-6-23 19:52

我也猜想用cgy750定速效果会更好，待我仔细研究透设置方法再上～

a5903rongrong · 发表于 2011-6-29 14:37

原帖由 guyama 于 2011-6-23 19:52 发表
我也猜想用cgy750定速效果会更好，待我仔细研究透设置方法再上～

不知道,前輩試的如何了 ~~

ezdzxw · 发表于 2011-6-29 21:53

定速-------------新名词! 新手关注下 :em00: :em00: :em00:

の慕夜の · 发表于 2011-6-29 22:47

顶周哥

MAGIC-JW · 发表于 2011-6-29 22:49

不知道有新的进展了吗？

guyama · 发表于 2012-1-13 09:09

时隔半年，终于完全解决！

关键点就是把凤凰电调的bec电压从6V降到5.5V！

估计大动作时bec电压下降比较大，造成舵机无力。。

【已解决】关于电动定速模式下cgy750尾巴不听话之困惑

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