我的新机器人

贾君鹏

要让机器人能够变形成一个简单的四轮车单纯从结构设计上来看并不是很难，但是控制器上就要加一些新的功能，这个就不是我所能做的了。而且自我感觉变形的意义也并不大。

xqi2

不会 就这样结束了吧
你的下一步呢

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-7-7 10:59 编辑 ]

贾君鹏

只是问题比想象的要多，开始发现调试电源不合用，买了一个专用开关电源，装配好后布线的时候发现有6个关节舵机的舵机线不够长，只好去买大电流延长线，等了三天到货后布好线刚一通电调试就烧了两个舵机，感觉春天的这个403舵机实在是不怎么样，完全是普通模型舵机换个类似机器人舵机的壳子，用的时候一不留神就会烧。要是指望用这样的舵机做出能参加格斗比赛的机器人那简直是笑话，还是等我自己的舵机出来把机器人的设计整个改一版后在测试吧。

空中狂魔

挺不容易的:em24:

aydali

:
    看23楼，楼主说的自己的舵机，是手工自制还是代工？很感兴趣。

zhanghaibo

这个还是狂派的

A-4

用7.4的电池就可以测试了嘛，干嘛还要用专用开关电源

mag_kummel

我的神啊，国产擎天柱。楼主好厉害

zy318

不错！！佩服！！有点制作过程就更好了··！！！

光看成品不知道怎么做啊。。。

zhangyong321

花了多少个舵机啊

张灏

:em26:

鲁素子

相當不錯 视频哪

happycode

:em26:

liu617

太帅了，

自己设计舵机，战线拉的太长了吧，还是找到烧舵机的原因，觉得快一些，可能是结构件卡死，或负载太重，

aydali

:
    我也曾考虑过自己设计舵机，确实太耗精力和时间了，还是先用成品舵机调试出差不多的机器人再说吧，慢慢一步一步来。
   楼主如果真的有精力又很高效，也许能设计出自己的舵机。加油！

贾君鹏

原来也没想过要自己做机器人舵机，只是现在喜欢玩机器人，不得不去找合适的舵机，国外的太贵了，实在用不起，春天的这个舵机性能实在是差强人意，机器人舵机使用环境完全不同于模型飞机上用的舵机，模型飞机的舵机受到的气动舵面的作用力都是柔和连续的载荷，所以正常使用一般不易损坏，而格斗机器人关节上用的舵机需要经常性的承受突变的冲击载荷，最起码应该有足够的扭矩和角度行程，还必须有电机堵转保护功能，如果瞬间稍一过载就烧毁那就根本没有任何实用价值。只能是演示一些简单的动作而已。这样玩起来就没多少乐趣可言了。舵机的结构设计是很简单的事，两个晚上就基本搞完了，参考国外最新的机器人专用舵机外形优化了安装方式，修改了齿轮减速比加大了扭矩。电路硬件和软件是深圳的哥们帮忙做的，提高了额定电流加入了过载保护功能。模具是另外一个开模房的朋友给优惠价做的实验模具，应该下月就能试模，到时候再看效果如何吧。

xqi2

我现在最担心的是你做的舵机的齿轮的问题 齿轮才是整个舵机的核心，如果精度不够 就会造成抖动还有虚位的问题 而直接造成舵机无法使用，有肯能还不如403呢，毕竟他的齿轮是台湾产的，然后运到大陆组装，如果提高精度成本就是一大笔开销了 希望你有好的设备可以加工出优质的齿轮
当然他的舵机最麻烦的确实是在保护上面的东西，这个确实是第一位的，第二位才是使用久了后出现虚位的问题，不过这个需要修改设计让他减少扭矩可以加长使用的寿命
我本来也是想直接从板子上加入过载保护，但确实不知道应该加入多大电流的保护元件，而且应该用哪类的电路元件来做过载保护

ly8008csko

非常期待LZ自制的机器人舵机，LZ条件不错啊，坐等图片和测试报告，呵呵。。。

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-8-7 17:55 编辑 ]

cxy_rose

期待楼主的舵机~

贾君鹏

看你写的这些应该是没搞过实际的机械产品。齿轮目前有很多的专业化工厂生产各种规格和精度等级的成熟产品。类似这种普通舵机上的标准渐开线直齿圆柱齿轮根本没有什么技术难度可言。精度等级国标4级就完全能够达到很好的效果。我以前搞的无人直升机上经常需要用到高精度格里森螺旋伞齿轮，那个有一定的难度，国内做的产品跟国外相比有一定的差距。普通的直齿圆柱齿轮加工本身应该不存在什么问题。主要是配合精度。相信春天的这个403舵机的齿轮加工精度和配合精度也并不是很好，买回的22个舵机逐一测试发现几乎每个舵机的声音都各不相同，且有些刺耳。而以前我的直升机上经常用的日本FUTABA BLS351和 S9255以及日本JR DS8717舵机的声音几乎都完全一样且听起来非常柔和悦耳。相信这就非常能够说明问题了。这次找的东莞一家专业齿轮工厂就是专做小模数舵机齿轮的给很多家国内外的模型厂家在做配套，他们做的产品声称精度都不低于国标4级，目前正在打样板，等半个月后到了在看效果吧。