咔咔磨难机，450PRO+2702V

af85mm18d

喜欢这个配置，关注中。。。。。。

gxlat

我也差不多这个配置，电机和斜盘舵机一样的，不过我是有副翼的，呵呵，装好后暂时22个电未炸

秋之风铃2001

顶之

开心咔咔

楼上3位，这个机机的配置是看你们的帖才确定的，谢谢关注。:em15:

机机停飞，准备做些试验，祭上我的哑铃片大法，嘿嘿。:em24:

逍遥枫叶

相机不错哦

Daniel_Roc

:em26: 加油,繼續努力

瓦尔特

开心咔咔

谢谢楼上的支持。

开心咔咔

7月2日晚，做了个动力测试，目的是为了测试+5度螺距，多大油门可以离地。这样可以得出悬停的油门应该设多大。
测试平台：
把机机用铁丝绑在哑铃片上，铁丝留有3指空间，可以让机机飞起来，又不至于翻到炸机。

测试设置：
SWASH混控PIT=40%，正负螺距-11~+11度。
油门曲线：0、25、50、75、100

电机进角：中进角。
花牌电机：3900KV。超缓启动模式
电机齿：13T。

测试一：
螺距曲线：75、75、75、75、75    大概是5.5度。

开机，慢慢推油门，发现油门15-20左右，机机已经离地了，这个结果太让我震惊了。电机太暴力了。

测试二：
螺距曲线：60，60，60，60，60 大概是2.2度。
开机，慢推油门，油门推到65左右，不能确认机机完全起来，感觉也差不多了。这时机机声音很响，甚至把固定头罩的螺栓都震出来了。害怕，不再推油门。

测试完毕。13T齿配3900kv太暴力。准备换12T的齿，今晚再试。

开心咔咔

分析炸鸡原因
炸鸡时的数据如下：
油门曲线：0、40、60、80、100
螺距曲线（3点）：0、75、85
电机进角：低进角。

回想炸鸡当天的情形，电机低进角，对油门响应似乎有延迟，就象开车拖档一样，给了油不肯走，然后速度会突然上来。再加上以前飞CB180Z，习惯慢慢的把油门推到50%左右等待电机转数上来。这样等电机转数猛的上来，本来20%就能离地了，50%还不跳起来。当天机机的确是往上一跃，随即往左侧翻。经验不足，暂且认为炸鸡的原因就是电机太暴力，油门曲线设置不当，以此为解决方向，计划改12T电机齿，寻找合适的油门曲线。

af85mm18d

原帖由 开心咔咔 于 2011-7-3 09:27 发表
分析炸鸡原因
炸鸡时的数据如下：
油门曲线：0、40、60、80、100
螺距曲线（3点）：0、75、85
电机进角：低进角。

回想炸鸡当天的情形，电机低进角，对油门响应似乎有延迟，就象开车拖档一样，给了油不肯走， ...

12t好像更暴力吧。。。。。。

开心咔咔

原帖由 af85mm18d 于 2011-7-3 11:45 发表

12t好像更暴力吧。。。。。。

我的理解是齿少了，电机需要更高的转数才能让旋翼达到离地转数，这样悬停油门应该比13T要高些。当然扭力是上去了，也费电了。

luopeixuan

楼主的测试真给力！！

af85mm18d

齿数少了，扭力更大。

开心咔咔

找到个帖，这位朋友用12T的齿
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 1&extra=#pid6452188
借用下数据
油门曲线： 0   21  33  42  48  55  60   （这个曲线有点 ） 螺距曲线： -2     5    10
悬停点正好在摇杆中间，悬停时间4分钟（这个数据好像有点低）  电池单片电压 3.79V
————————————————————————————————————————
今天按照老高建议重新试了  油门 0  20  30  40  45  55 65  螺距  -2    6    10    悬停5分钟

看来12T费电，放弃实验。

[ 本帖最后由 开心咔咔 于 2011-7-3 14:52 编辑 ]

开心咔咔

7月4日
咔咔磨难机，展翅再飞翔。
自6月28日机机折翼以来，炸鸡的阴影始终萦绕着我，信心很受打击。炸鸡的原因不明，是机机没调好，控没设好，是自己操控水平不够，众多问题很困扰啊。很想去飞，又怕炸鸡。根据动力试验的数据，重设油门、螺距曲线。升级金属导轨，装PU减震垫，脚架垫。一切准备妥当。   
早晨，给机机装上训练架，通电，慢慢推油门，和预计一样，摇杆在50%左右位置机机离地，以我能控制的姿态升空，比我预期的稳，开心。几日以来的阴霾一扫而光，也不练习蛙跳了，直接悬停两个电。

设置情况：
油门：        0，10，18，25，30
螺距：        50，65，75，80，85
2072V，平衡延时2点钟位置，副翼平衡1点钟位置。
电机中进角，13T齿。
木桨

每块电池飞5分钟左右，下来3.86V左右。
悬停5分钟，电机和电调都有点烫，这个不知道算不算正常。

开心咔咔

7月5日
想录段视频秀一下,刚飞了两分钟，机机突然逆时针旋转，习惯性的把油门关掉。走近一看，MD922满右舵，还在抽抽，~~！@#￥
这才第三块电啊，重新接电，还是抽抽，扫兴而归。回家用舵机测试器测了一下，似乎又正常了。装好，到楼下空地悬飞了4分钟，又抽抽，无语了。回来再测试，发现只要连上连杆，就抽，把连杆抬高，就不抽，好像是连杆的重量导致。拆开来，学习中山兄，WD40伺候，还那样。这抽筋玩意，刚装上那会就吱吱叫个不停，也不高兴修了，网购Goteck GS-D9257。


上视频，见笑了。



[ 本帖最后由 开心咔咔 于 2011-7-5 20:28 编辑 ]

lvcha

原帖由 开心咔咔 于 2011-7-3 08:56 发表
7月2日晚，做了个动力测试，目的是为了测试+5度螺距，多大油门可以离地。这样可以得出悬停的油门应该设多大。
测试平台：
把机机用铁丝绑在哑铃片上，铁丝留有3指空间，可以让机机飞起来，又不至于翻到炸机。
742 ...

LZ，很敬仰你，仰视才见。:em07:

开心咔咔

原帖由 lvcha 于 2011-7-6 18:21 发表



LZ，很敬仰你，仰视才见。:em07:

呵呵，让兄台见笑了。

hummer6627

[quote]原帖由 开心咔咔 于 2011-7-1 17:02 发表 主角：450PRO+2702V


為何您買的2702V有包裝盒,我買的只有一只塑膠袋包住而已,您2702V花了多少RMB?