DIY警用无人巡逻车，战争机器人，智能小车

yu95960 · 发表于 2011-9-28 18:26

非常棒:em26: ，请教楼主如果要装3个以上的摄像头如何把视频信号同时传输回来?

☆奇多☆ · 发表于 2011-9-28 19:14

建议后面需要一个视频记录，不然别人从后面直接把你摄象机扳走了！或者直接来个车把你这个小车拉走了！:em21:

goenitz · 发表于 2011-9-28 19:38

没减震+1

yu95960 · 发表于 2011-9-28 19:43

学习中，楼主能把各部分模块分个说明一下吗？

yu95960 · 发表于 2011-9-28 19:57

看了视频，有点怀疑该车的越障和攀爬的能力。楼主如果要搞2代的话建议搞个大攀爬车可以爬楼梯，这样才有实用的可能性。

woainanjing · 发表于 2011-9-28 21:41

笑而不语，没那么简单的

sdl2009 · 发表于 2011-9-29 00:09

LZ 做的不错，

不过这个结构你就挂 X用标志逊了点吧。

建议你去收几个 2手得大脚越野车做底盘吧，单马达供电不仅省电，而且结构还轻，还有完美的减震。没有减震你怎么抢先？转头堆机都过不去啊

zgchen · 发表于 2011-9-29 12:28

传说中的“无人城管”:em15:

hby259 · 发表于 2011-9-29 13:08

:em20: :em15:

xdy12530 · 发表于 2011-9-29 13:24

感谢大家的建议，第二代的初步设计，采用6轮六驱底盘驱动，增加完美减震系统，增加3个摄像头，3个WIFI无线网卡实时传输，3通道，超过3*255个控制点。大底盘，增加机械手，多路安全传感器，现在正在计划开发第二代无人车系统中，请大家期待~

cqmiao · 发表于 2011-9-29 13:41

这个车我直接跑后面一板砖就直接拖回家了

skypup · 发表于 2011-9-29 13:43

考虑下3G哈，测试过的，速度还行。

就算是信号不太好的地方，同时一个视频是可以的。

ly8008csko · 发表于 2011-9-29 14:10

建议你参考火星车的结构，用的是摇臂而非减震结构，这样结构可以简单很多。。。

四轮结构

六轮摇臂-转向架结构

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-9-29 14:18 编辑 ]

㊣随风 · 发表于 2011-9-29 14:29

这车重心比较高~~复杂路面翻车的几率会很大

xdy12530 · 发表于 2011-10-3 11:07

该无人车实际路况测试后发现，在普通的水泥地上直跑稳定，原地360度转，由于重心偏上，又没加减震，会出现车身晃动现象！但离翻车还很遥远，整车质量很大，大概有500斤左右的质量！整车底盘较重！

eve5259869 · 发表于 2011-10-3 16:44

既然决定用链条传动完全可以吧电机减少到2台 4台太费电了

而且悬挂是必须的想要提高通过性最好的解决就是履带

另外想知道楼主的电调是怎么解决的？网上的 H桥传动？？

核子冬天 · 发表于 2011-10-4 17:11

思路有问题，这玩意难不成还想开到马路上去替代巡逻车么 ...

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