使用了双轴云台的都出来说说吧

yifeimiao · 发表于 2011-11-8 17:59

刚才突然想到，云台阶梯状抖动，应该是阻尼的问题，舵机拉不动才会阶梯状动
准备去掉阻尼用皮筋试试

abin · 发表于 2011-11-9 01:27

如果是用我们原装的舵机，应该不会有这样的问题的。

yifeimiao，上个视频看看。

yifeimiao · 发表于 2011-11-9 12:25

拍了视频，但是播放视频时看不出来。抖动很细微，我的相机拍出来什么都没了。就是阶梯状的抖

bmlee · 发表于 2011-11-9 12:28

刚买了个DS8915，打算替换掉原装的试试。。。。一直不知道XA舵机的参数，买舵机只能瞎蒙参数，希望不要成了600大洋的小白了。。。:em01:

反正原装的效果一直不能满意，忍不住继续投入银子，效果是好是坏都向大家汇报下。。。:em01:

bmlee · 发表于 2011-11-11 00:11

唉。。。郁闷了，8915的舵机安装孔比XA G50宽了2毫米，装起来真别扭。。。。先不装了。。。比较起来，G50的虚位可真够大的。。。真是不省心啊。。。:em18:

yifeimiao · 发表于 2011-11-11 07:09

悲剧…我换3003也是卡不住，这玩意一旦定制总是让人难受啊～
感觉不是虚位引起抖动，因为阻尼一接上就顺畅了。猜测要么是重心不居中，要么就是舵机拉不动了

灵光