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楼主: coolman8
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...................震精,,,,,,,,,古董級.......華科爾...........

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21
发表于 2011-11-17 17:47 | 只看该作者
楼价震精:em15:

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2011-11-17 17:56 | 只看该作者
:em15: 可以3d吗?
貌似是有刷的马达
23
发表于 2011-11-17 18:49 | 只看该作者
古董 3D...现在能航线就不错了
24
发表于 2011-11-17 18:53 | 只看该作者
怎么还有一个舵机杆穿过主轴的呀,这是啥结构
25
发表于 2011-11-17 19:04 | 只看该作者
原帖由 ceabie 于 2011-11-17 18:53 发表
怎么还有一个舵机杆穿过主轴的呀,这是啥结构

变大桨螺距的,很老的结构
26
发表于 2011-11-17 19:10 | 只看该作者
原帖由 ceabie 于 2011-11-17 18:53 发表
怎么还有一个舵机杆穿过主轴的呀,这是啥结构

是传统十字盘




传统十字盘的优点:
  最为广用,发展也十分成熟,在零件取得上有很大的优势,调校上很直觉,旧型遥控器也能用。
  传统十字盘的缺点:
  相对于 CCPM,机械结构复杂,这代表组装维修较麻烦,最重要的,舵机的负担较大,因而降低精准度,以及舵机使用寿命.
27
发表于 2011-11-17 19:12 | 只看该作者
现在的航模大部分是采用CCPM(直升机螺距混控系统



  CCPM 十字盘常见的设计为制动点以 120° 夹角分布于十字盘上,了一般的机械混控结构,以 舵机直接驱动十字盘,加上遥控器计算机混控,来完成十字盘前后、左右翻动,以及升降的动作。如此一来,十字盘的螺距 ( 十字盘的升降 ),要由三个 舵机一起等量动作才可以完成,同样的升降舵 ( 十字盘前后翻动 ) 也一样要动用三个舵机;副翼舵 ( 十字盘左右翻动 ),要两个舵机一同动作完成。



CCPM 的优点:  螺距是所有舵面控制中负载最大的 ,而 CCPM 的螺距是由三个舵机一同完成,等于制动力量是传统十字盘的三倍,同理,升降舵也得到了三倍助力,副翼舵也有两倍的助力,这直接降低舵机的负担、提升控制精准度。因为舵机直接驱动十字盘,简化了机械结构。



CCPM 的缺点:  要达到舵机相互的混控,遥控器必须支持才可 ( 因为不再是一个指令,一个舵机动作) 价钱也高一点。  


[ 本帖最后由 打工仔 于 2011-11-17 19:14 编辑 ]
28
发表于 2011-11-17 19:16 | 只看该作者
CCPM的构成:  直升机在舵面控制上有2个部分:
  1.Collective Pitch(应该翻译为集体螺距)
  就是在给舵面控制输入时,主旋翼会同时改变螺距角度,简单的说集体螺距所控制的就是主旋翼的升力。
  2.Cyclic Pitch(周期螺距)
  当控制舵面输入的时候,主旋翼的螺距角度会随着旋转时的相位角度的不同而产生周期性的螺距变化。周期螺距主要就是控制直升机的前后左右方向的变化。
  由于操纵者在输入端会输入两种控制信号,即Cyclic和collective,直升机控制系统需要将这两种信号最终合并成对旋翼的单一控制信号,这就涉及了混控的问题,所以,CCPM其实就是“螺距混控系统”,是对所有通过变动螺距来操纵直升机的控制系统的总称。
  CCPM应该来说是细分为以下2种:
  1.MCCPM(Mechanical CCPM)即机械式螺距混控系统(即有副翼)
  2.ECCPM(Electronical CCPM)电子控制式螺距混控系统(无副翼)
29
发表于 2011-11-17 19:19 | 只看该作者

继续灌水

:em15:


CCPM的误区:  但是需要强调的是,CCPM是一个控制系统的概念,没有限制具体实现的方法,所以不能说90度倾斜盘就是MCCPM,120度倾斜盘就是ECCPM。
  举个例子来说,“刹车”,是一个控制概念,即对运动物体进行制动,但其有多种实现方法,对于汽车,有“碟式刹车”“鼓式刹车”,对于航空器,可以用扰流板或减速伞,对于船,可以用推进器反转等等,这些都是刹车,但是实现的方式截然不同。
  所以,区别M/ECCPM的关键是看看Cyclic和collective的混控是采用机械方式还是电子方式完成的。
  再举两个例子解释一下:
  如果一个90度的倾斜盘,通过4个舵机控制,周期变距是通过舵机差动完成的,而总距变化是通过4个舵机一起升降完成的,那么即使这个是90度倾斜盘,但是因为Cyclic和collective的控制信号是通过电子方式混合的,所以也是ECCPM。
  2,如果一个120度的倾斜盘,通过4个舵机控制,3个控制周期螺距,一个控制总螺距,那么即使这个是120度倾斜盘,但是因为Cyclic和collective的控制信号是通过机械方式混合的,所以也是MCCPM。
30
发表于 2011-11-17 20:07 | 只看该作者
回ls:真详细,不过Eccpm一般也是有副翼吧,只不过最近流行无副翼,而MCCPM就是lz这机的结构
31
 楼主| 发表于 2011-11-17 20:21 | 只看该作者
:em25:   樓上有人灌水
32
发表于 2011-11-18 06:45 | 只看该作者
:em01:
33
发表于 2011-11-18 10:05 | 只看该作者

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LZ还有精吗?:em15: :em15: :em15:
34
发表于 2011-11-18 10:39 | 只看该作者
原帖由 argoi 于 2011-11-17 15:51 发表
:em15: 一把年纪就别老是震精了,小心精尽人亡:em15: :em15:

即便不会精尽人亡。老身子骨也要多保重!

脑溢血也很厉害的哦!@@
35
发表于 2011-11-18 23:36 | 只看该作者

哈哈!又多一個震精哥

這個論壇_高人、奇人輩出,另其生色不少。頂你
36
 楼主| 发表于 2011-11-19 00:12 | 只看该作者
:em25:   樓上有人嚴重灌水
37
发表于 2011-11-19 00:19 | 只看该作者
古董!
38
发表于 2011-11-19 00:49 | 只看该作者
又是你只高手啊,支持
飞机锁尾很好:em26:
孩子很好玩:em15:
39
发表于 2011-11-19 09:53 | 只看该作者
“1.MCCPM(Mechanical CCPM)即机械式螺距混控系统(即有副翼)
2.ECCPM(Electronical CCPM)电子控制式螺距混控系统(无副翼)”

对这句有疑问。
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