原帖由 加菲菲 于 2011-11-29 14:38 发表 
不过还有一个问题，就是没有使用刹车功能时的泄放回路，似乎还是要经过电源回路，这样就不好解释“不是通过电源泄放”了
呵呵！一开始我也被困扰在与你一样的思路中……
后来，看了那典型应用线路图和真值表后得知：除非禁止端处于低电位（这时，不论控制端接收到了什么信号，马达都不会运转），否则，正、反转控制端（下图中的控制端C和D）的电位一旦相等（不相等的话，马达就会转动了。至于是正转还是反转，那就得看哪个控制端是高电位了）后，驱动桥里的4个驱动三极管，总有一对（或两个上臂、或两个下臂）处于饱和导通状态。也就是说：内部电路在设计中就给泄放反电动势留下了回路，故而，不会出现通过电源来泄放反电动势的。
烦请仔细观看、分析下面这张图片：
另外：没有刹车功能的驱动桥，会采用电容来吸收反电动势——视马达的功率，在马达的两个电极并接一个0.47~4.7μF的无极性电容。如下图：
工作原理简述：红色的正负极表示施加于马达上的电压，那么并接的电容也会被充电成左正右负的电压。当切断马达的电源后，马达上会感生出蓝色的字体的左负右正的反电动势。这反电动势刚好与电容里原先充的电压极性相反。于是，电容里的电就会与反电动势进行相互抵消、吸收。
这个吸收电容的容量不能选择得过大，过大会造成启动时的涌浪电流陡增，对驱动桥不利！
若是双向驱动的电路，则一定要采用无极性电容。手头没有无极性电容的话，可采用有极性的电解电容如下图所示的那样串接后代用。
电容串接后的容量计算：C串=（C1×C2……Cn）÷（C1+C2……Cn）
[ 本帖最后由 wyfmx 于 2011-11-30 10:29 编辑 ] |
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发表于 2011-11-28 21:26
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