GPS 罗盘四轴导航（这几天风大，做了个地面站界面）

切风40.83 · 发表于 2011-12-1 09:15

准备等我的ARDUINO UNO 到了之后对代码问题进行仔细排查

javajtg · 发表于 2011-12-1 12:10

9自由度的好多人都有，
MWC 飞控的一个传感器，国内、玉兔，
mwc 都用的这个

切风40.83 · 发表于 2011-12-4 05:18

今天测试了下测量模块，效果非常好。得到了方向和地理坐标。这天气真是冷啊。

切风40.83 · 发表于 2011-12-4 05:23

下面室外导航就指日可待了啊。

切风40.83 · 发表于 2011-12-5 08:29

为了保证程序没有问题。我专门做了这个导航测试台。等到个好天气到外面测试。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-12-5 08:34 编辑 ]

切风40.83 · 发表于 2011-12-6 11:58

最新进展
我用ARDUINO 进行了室内模拟计算。也就是输入了伪坐标，让它试运行。

wmw · 发表于 2011-12-6 13:36

:em26: 期待成品啊~

hammer11 · 发表于 2011-12-6 15:51

顶一下
楼主是想利用自己的板子控制四轴的导航
只需要接在接收机和飞控板之间吧

cqzk · 发表于 2011-12-6 16:36

我准备下学期用单桨直升机加GPS做个自动飞的。暂时准备在平地，无障碍物的地方测试。

zengxushen · 发表于 2011-12-7 13:51

我昨天才想到这个方法，没想到楼主已经实施了！支持一个！我认为是可行的。这样可以加装在任一个有自稳功能的四轴上面实现导航。

zengxushen · 发表于 2011-12-7 22:46

顶楼主，进展如何

切风40.83 · 发表于 2011-12-8 02:39

今天打算到室外用真GPS信号测试下输出控制量。

基于大家经常问我设备的问题我就把设备型号在这里统统报下：

单片机 ARDUINO UNO 一个目前用于测试GPS和罗盘输出控制量
单片机 auduino duemilanove * 2 目前用于超声波定高和红外测距仪壁障

超声波测距仪最一般的五个脚的那种
红外测距仪夏普 GP2Y0A700K 就是测距范围最大的那种

GPS       SKYLAB 目前淘宝上没有和我一摸一样的型号但是大多数TTL的GPS都是通用的
罗盘       CMPS10 自带加速度传感器和倾斜补偿功能输出的方向就是倾斜补偿过的，不需要任何计算直接可以用。同时还能输出 PITCH 和 ROLL。

数传模块    Xbee900 pro * 2 目前数传模块只是用来做定向天线用，还没有发挥它真正的作用。据说传输距离有15英里也就是差不多28公里。

遥控系统    Futuba 10CG 和 7 通道接收机。用7通道接收机是应为它 1~5 通道信号不是同时发出的，而是按照顺序一个接一个发出的。
平衡仪    FY90Q 没什么好说的，带加速度传感器。不错。

马达       950KV
电调       某杂牌电调，30A 效果还可以。以后打算换上好赢 FUNFLY 系列。
电池       某杂牌 5000mah 30c

就这些了，还有神马问题可以到我群里去问。

切风40.83 · 发表于 2011-12-8 02:41

哦忘记气压计了 BMP085 效果怎么样还不知到，我买来到现在还没测试过。

切风40.83 · 发表于 2011-12-8 05:52

刚才的室外测试不算很顺利，一个GPS不工作了。幸好有一个备用的GPS。测试结果是运算速度很快，但是抓包很慢。所以每次输出坐标信息，都会用掉半秒钟的时间。:em22: 如果 FY90 平衡仪在接收不到控制信号的状态下会出什么状况？

javajtg · 发表于 2011-12-8 18:17

过来顶帖的

切风40.83 · 发表于 2011-12-11 05:36

今天进行了最后一项模拟测试。哈哈，快了。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-12-11 05:39 编辑 ]

qazwsx521521 · 发表于 2011-12-11 20:29

:em26:

feng235 · 发表于 2011-12-12 16:17

顶切风兄，希望切风兄能顺利完工！

切风40.83 · 发表于 2011-12-13 05:00

做个几号：下周是期末考试，比较忙，暂停更新两周。我会抽空看看中断怎么在这上面实现。

oppop · 发表于 2011-12-18 22:37

楼主可以先在matlab上面先仿真。这样会少走弯路

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