中断N年后回来继续模型，性子一起，说说外转子直驱的秘密

zzh027 · 发表于 2011-12-7 15:19

好铁

bldc · 发表于 2011-12-7 15:23

有异见有讨论，我就是抛砖引玉，目的达到，心满意足。
以我的理解，通俗的讲解一点东西，开阔眼界，开拓思路。

大家自己搜下lrk350吧，具体到照片都能有。

最后说一下，航模无刷电机的结构原理，使之必然是60度电器角换向，6次换向，磁场一圈，这个上面只剩自己去理解，不要发出疑问。
先有磁场旋转，然后才有转子的旋转。
严格的说，电调是在控制磁场换向！转子输出是对磁场旋转的反应。通过转子磁体切割不通电的定子线圈，产生感应电动势来确定磁场换向时机。
所以转子和磁场旋转值之比，就是等同于有减速的电机的扭矩的放大。
磁极的旋转，可以与磁场旋转方向通向，也有反向，取决于定子和转子磁极数决定的磁通走向。
对于电调，它不管什么类型的电机，检测到感应电动势，就换向，（这里不讨论进角），在360度的空间里，磁力不断接力的推动转子。
大扭矩直驱，一般不到一万转分，普通电调足够驱动。
有的程序检测感应电动势是在pwm关闭输出时进行，所以pwm频率会对某些电机的运转有影响。不同品牌电调，程序出处不通，同一血系的，
基本一样，拷贝自同一大脑，大同小异，完全自己搞的，自然可以改啊改的，太少了。有点枯燥。
对于想自己做个电调玩玩的，记住，先有旋转的磁场然后才是转子的旋转，这个做什么用呢？启动！动了就什么都有了。

keke899 · 发表于 2011-12-7 19:01

楼主是从电调驱动出发，那我就简单从磁力、扭矩出发，设2极电机磁力为 2N，力臂为L ; 14极电机磁力为14N，力臂nL 。那么2极电机可以产生2NL 力矩， 14极电机可以产生14NnL 力矩。（一般14极为外转子结构，2极只存在内转子，所以转子直径会是n倍差别，至少是n≥14/2/π 倍）那么14极电机的力矩至少是14N x 7 ÷ π x L =31NL 。看看吧，这就是多级甚至外转电机的大扭力优势所在。磁铁多了，磁通就大了，直径也跟着大了，自然就会得到更大扭力

权仔 · 发表于 2011-12-7 20:33

好贴，学习了

bldc · 发表于 2011-12-7 21:26

原帖由 keke899 于 2011-12-7 19:01 发表
楼主是从电调驱动出发，那我就简单从磁力、扭矩出发，设2极电机磁力为 2N，力臂为L ; 14极电机磁力为14N，力臂nL 。那么2极电机可以产生2NL 力矩， 14极电机可以产生14NnL 力矩。（一般14极为外转子结 ...

:em19: 再有数倍放大，不需要增加硬件，或者说体积小些，扭矩同样够大。

wyp · 发表于 2011-12-7 21:45

:em26: :em26: :em26: 学习学习好好学习

k7k7k7 · 发表于 2011-12-7 22:26

技术贴，留个爪:em26:

xiaohan · 发表于 2011-12-7 22:52

:em26:

椰岛 · 发表于 2011-12-9 21:50

原帖由 keke899 于 2011-12-5 09:50 发表
有些绕线，虽然电机能转，但磁路并不合里，材料也得不到充分利用，唯一的好处是方便绕线。另外极数多少对应换向次数多少，跟扭力大小并非直接对应关系，不能简单用减速比来形容。只是对更好理解驱动原理有帮助

比较赞同:em26:

ada123 · 发表于 2011-12-14 23:29

:em26:

cwb2oo8 · 发表于 2011-12-19 18:33

为什么没有2相无刷电机的介绍

颠簸 · 发表于 2011-12-20 18:25

:em26:

uery · 发表于 2011-12-22 15:48

谢谢分享！7：1的应该够直升机用了，直驱非常安静。

冰山一脚 · 发表于 2011-12-22 19:08

学习了

中断N年后回来继续模型，性子一起，说说外转子直驱的秘密

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对于直驱的秘密，完全不需要那么复杂

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