为何DJI WKM 起飞前都不需要校正水平??

mahui625primax · 发表于 2011-12-9 13:49

原帖由 jimmytseng 于 2011-12-9 13:13 发表

就我理解(不知道這樣說對不對不過我猜八九不離十)
悟空已對傳感器做溫度校正因此在溫度範圍內傳感器零點皆可量出
此時是"假設" IMU安裝是水平的因此可不必校正水平起飛
另外當IMU安裝"稍微不水平" 由於 ...

解释很到位。在姿态模式下，imu装歪了要打微调。自己可以试验就知道。gps模式就不用打微调，它有修正。

123_123 · 发表于 2011-12-9 13:50

安装说明很详细啊，需要什么解说，没见过那个牌子把原理和算法都告诉你的，况且一般用户需要知道这些吗:em15:

zht9961020 · 发表于 2011-12-9 16:23

惯性导航里有初始对准

kevinpost · 发表于 2011-12-9 17:09

解释的明明白白！这下知道了

raytang · 发表于 2011-12-9 21:06

有次用Beast X 在船上起飛不行.因船在飄測不倒水平
只好在地面上插電...!!:em14:

yangoooo · 发表于 2011-12-21 22:54

因为比kk多了加速度计。。。

【站内推荐】 /2