陀螺仪稳定炮塔的T34

lxynaodan · 发表于 2012-1-3 14:57

:em26: :em01:

hd381 · 发表于 2012-1-3 15:07

原帖由 carrey80s 于 2012-1-3 14:52 发表
还要算一下炮塔旋转速度和陀螺仪速度与超信地时的速度！然后让陀螺仪能跟上车的速度！:em15:
有个参考！
现在已知炮塔旋转角速度需求为48度/秒，炮塔全重为3KG，方向机动力作用在炮塔座圈处，向齿圈提供切向力（切 ...

:em20:炮塔全重为3KG，carrey80s兄的炮塔比我车还重，这不是一件容易的事，那么重的炮塔，要想用陀螺仪控制，我担心扫齿呀，重力加速度，冲力很大，对齿轮很大压力，炮塔转动还不能慢，电机还不得上大号的

炮塔旋转速度和陀螺仪速度与超信地时的速度，这个只要把坦克，在地面超信地回旋看看360度需要多少秒，炮塔转向照这个指标设计调整就行

hd381 · 发表于 2012-1-3 15:15

补充一下，我是无所谓有没有炮管俯仰和伸缩炮，所以，电滑器都没买，炮塔内部目前纯摆设而已，另外，炮塔下，我加了个平面滚针轴承，以前改3号的存货了，正好，非常合适，减速炮塔转动的摩擦

金属飞燕 · 发表于 2012-1-3 16:12

原帖由 hd381 于 2012-1-3 15:07 发表

:em20:炮塔全重为3KG，carrey80s兄的炮塔比我车还重，这不是一件容易的事，那么重的炮塔，要想用陀螺仪控制，我担心扫齿呀，重力加速度，冲力很大，对齿轮很大压力，炮塔转动还不能慢，电机还不得上大号的

炮 ...

我觉得炮塔稳定对齿轮的冲击不大，因为炮塔的惯性是保持静止的，只要炮塔转动摩擦足够小，齿轮只要提供克服摩擦的力就能保持炮塔稳定了，倒是炮塔旋转时对齿轮的要求高。:em24:

hd381 · 发表于 2012-1-3 16:26

可能我没说明白，我的意思其实就是说要维持炮塔稳定指向，需要齿轮不停的转动，还有频繁的断电急停，甚至是频繁的正反转，这对减速齿轮来说，损害挺大的。如果只是普通的炮塔转动而已，问题就不大

金属飞燕 · 发表于 2012-1-3 16:55

那倒也是，维持跑稳对齿轮的损耗是不可忽视的问题，我也想做炮稳，留个脚印方便研究:em15: ，炮稳要换大电机的话最好选些体型细长的电机，这样电机惯性小冲击也小，而且响应速度能够提高，亦能减少对齿轮的冲击:em00:

tingbomb · 发表于 2012-1-3 17:20

已经不错了呵呵希望我也能搞出辆相同功能的 59

hd381 · 发表于 2012-1-3 18:27

原帖由 carrey80s 于 2012-1-3 14:52 发表
还要算一下炮塔旋转速度和陀螺仪速度与超信地时的速度！然后让陀螺仪能跟上车的速度！:em15:
有个参考！
现在已知炮塔旋转角速度需求为48度/秒，炮塔全重为3KG，方向机动力作用在炮塔座圈处，向齿圈提供切向力（切 ...

按照你的数字，我代入，3KG换成0.2KG，最终扭矩需要0.05KG，炮塔轻。转圈按照48°/秒计算，1分钟7.5圈，大齿圈100齿，炮塔电机上1模的齿轮20齿，减速比1:5, 7.5乘以5就是38转，0.5模的齿轮要去看看才知道具体多少齿。才可以进一步计算马达需要多少转才能达标，这个公式很好，

md35 · 发表于 2012-1-3 19:23

齿轮王，效果不错！:em26:

信号旗 · 发表于 2012-1-3 20:09

T34实车就没有稳定器吧

hd381 · 发表于 2012-1-3 20:42

坦克世界里T34-85有，就足够了，哈哈

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-1-3 20:57 编辑 ]

carrey80s · 发表于 2012-1-3 23:03

HD兄，刚才我看了一个9轴陀螺仪，速度很快，还有地磁呢。挺好的，200+左右，价钱合适，等你这成功后可以考虑下用那个9轴的。如果是9轴的就可以让炮管做到像豹2那样的稳定了，上下加左右，:em15: 支持你这研究，成功后我好学习！呵呵

hd381 · 发表于 2012-1-3 23:59

值得考虑

hd381 · 发表于 2012-4-26 00:05

还得继续改进:em20:

TigerI · 发表于 2012-4-26 08:42

效果很好:em15:

kudo · 发表于 2012-4-26 12:12

学习了

yu95960 · 发表于 2012-4-27 15:10

效果不错哦。

13624810703 · 发表于 2012-5-21 00:00

哥们儿陀螺仪怎么用啊？

hd381 · 发表于 2012-5-21 00:40

原帖由 13624810703 于 2012-5-21 00:00 发表
哥们儿陀螺仪怎么用啊？

接收机-陀螺仪-舵机（电调），还有个感度线，随便找个比例通道的信号线插口，插进去就可以了

junxter · 发表于 2012-5-21 00:43

效果不错。我也在研究双稳。冷战以后的坦克都用得上。

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