求救……mwc飞控高手请进

feng235 · 发表于 2012-1-21 22:51

谢谢各位大侠的回帖，帮我解决了好多问题，特别感谢15楼的，你的方法很有用，刚开始不知道怎么调都是随便选个数瞎调！也谢谢20楼的，怠速自转已经解决了！

指尖的飞舞 · 发表于 2012-1-21 23:44

SORRY CAN'T HELP YOU!:em18:

mealie · 发表于 2012-1-29 15:06

好像D是值越小，修正力度越大？

dongfang · 发表于 2012-1-29 21:49

D是一种阻力，防止高速回正的阻力。

个人感觉，P和D的组合，就像车的避震器，P是弹簧，D是阻尼。以前的车，只有弹簧没有阻尼，车子就会一颠一颠的震荡，有阻尼，振荡才会停下来。但同时如果阻尼太大了，避震的效果就会下降。

所以，D值越大，防止震荡的能力越强，但同时也就削弱了P的效果。

栋栋 · 发表于 2012-1-29 21:54

MWC 1.9到老乔群里去下载我修改好的，直接刷上，恢复默认PID，直接飞。

feng235 · 发表于 2012-1-30 16:48

24楼的解释简单明了，经过一段时间的调试，发现，d越大，回中越慢，但是不会来回的晃动！

feng235 · 发表于 2012-1-30 16:49

请问一下栋栋，老乔的群号是多少？

zywf · 发表于 2012-6-18 23:04

有没有试过mwc飞控的2点之间的程控飞行？2点之间的程控飞行与2点之间的连线偏差有多少？qq：1797090985

有没有试过mwc飞控的2点之间的程控飞行？