能不能用2个陀螺仪控制直升机的平衡啊?

njhn · 发表于 2004-12-23 22:20

反正闲着也闲着，自己DIY一下也是一项休闲

dcc · 发表于 2004-12-24 06:19

多个角位或三轴陀螺仪无法水平飞行,因陀螺仪是在主动时感应角度而不是感应机身与地球的相对水平.

vidct · 发表于 2004-12-24 15:25

DCC讲到的这点是非常重要的一个原因！！狠赞同！！！

wangguanfu · 发表于 2004-12-24 17:14

dcc 在 2004-12-24 06:19 AM 发表:

多个角位或三轴陀螺仪无法水平飞行,因陀螺仪是在主动时感应角度而不是感应机身与地球的相对水平.

“与地球的相对水平”在卫星上都行，在小机机上不行？

icefire · 发表于 2004-12-31 20:54

dcc 在 2004-12-24 06:19 AM 发表:

多个角位或三轴陀螺仪无法水平飞行,因陀螺仪是在主动时感应角度而不是感应机身与地球的相对水平.

陀螺只是微调吧。
有控制信号时，控制信号占主导。

vidct · 发表于 2004-12-31 21:42

陀螺仪不是微调，是角速度传感器！一定要有一个变化量，它才能感应。但这个量一定是动态的，而不是静态的。因此，它不能感应飞行姿态，也就不能修正飞行姿态。

realcool · 发表于 2004-12-31 21:46

我的认识很肤浅：陀螺仪越多平衡度越好。

vidct · 发表于 2004-12-31 22:19

上面很多帖子其实已经解释得比较清楚了，多看看吧。：）

老菜 · 发表于 2005-1-2 13:43

嘿嘿....有那么多陀螺还不如便宜卖给我一个:em06::em06::em06:

北京青年 · 发表于 2005-1-2 15:03

vidct 在 2004-12-31 09:42 PM 发表:

陀螺仪不是微调，是角速度传感器！一定要有一个变化量，它才能感应。但这个量一定是动态的，而不是静态的。因此，它不能感应飞行姿态，也就不能修正飞行姿态。

我觉得这个解释不太合理啊假如飞机处于水平状态的时候初始化一下当飞机产生倾斜的时候输出的是变化量把这个变化量修正理论上说是可以把飞机姿态修正到水平的比如陀螺仪装在固定翼飞机上控制副翼，确实可以起到修正的姿态的作用装在直升机上用处不大可能是因为直升机产生倾斜姿态的角度很细微如果陀螺仪非常精确的话应该是有用的。

而且陀螺仪也不是角速度传感器，确切的说是一种惯性制导器件，就拿机械式陀螺仪来说，是靠电机带动一个具有质量的园盘转动，其旋转轴轴心线由于陀螺效应，总是保持指向初始方位。这时如果安装了陀螺仪的物体方向产生变化，陀螺仪会输出变化角度的数据，而不是角速度。常见的陀螺仪有旋转式和震动式。我说的对吗

[ Last edited by 北京青年 on 2005-1-2 at 15:06 ]

vidct · 发表于 2005-1-2 15:16

“假如飞机处于水平状态的时候初始化一下当飞机产生倾斜的时候输出的是变化量把这个变化量修正”

谁去告诉陀螺仪这个“需要修正的变化量”呢？陀螺仪自己吗？不可能。那必是另外一种传感器，既然这种传感器已经有了，那陀螺仪就没有必要装了。因此，陀螺仪是不会自动修正的。

陀螺仪是角速度传感器，这个结论前面的帖子已经有结论了。

北京青年 · 发表于 2005-1-2 16:36

照你的说法尾部锁定也没法用陀螺仪了，相反的正是陀螺仪反馈出尾部的偏移量并进行修正的。
还有深圳飞扬卖的遥控飞碟，是用三个陀螺仪控制姿态的，又怎么解释呢？我认为这种方案从理论上来说并不是错误的，不能说因为用现有的器材没有实现功能就说是理论不成立:em14:

[ Last edited by 北京青年 on 2005-1-2 at 16:58 ]

vidct · 发表于 2005-1-2 19:18

既如此简单，为何厂家还舍近求远？

winle · 发表于 2005-1-2 23:13

我正在用,需不能控制机机的平衡,但也把机机的前后左右的自倾运动速度减缓了不少,
就像用不锁尾的PG03控尾的原理一样

wangguanfu · 发表于 2005-1-3 00:17

vidct 在 2005-1-2 07:18 PM 发表:

既如此简单，为何厂家还舍近求远？

相信厂家？
厂家只要钱

wangguanfu · 发表于 2005-1-3 00:20

winle 在 2005-1-2 11:13 PM 发表:

我正在用,需不能控制机机的平衡,但也把机机的前后左右的自倾运动速度减缓了不少,
就像用不锁尾的PG03控尾的原理一样

“不能控制机机的平衡，不锁尾的PG03控尾”
这不是设备的问题，是做设备的人的问题

vidct · 发表于 2005-1-3 10:04

说大话没用，做出来才是硬道理。呵呵! :D

北京青年 · 发表于 2005-1-3 18:47

就事论事讨论技术问题

wangguanfu · 发表于 2005-1-3 23:56

用两个加速度传感器再加点电路能做出一个单轴陀螺仪不？？？

wangguanfu · 发表于 2005-1-4 02:37

压电角速度传感器的工作原理是利用元件在振动陀螺上产生的科里奥利力，质量为m的音叉臂，以振动速度v在x方向振动时，如在y轴的周围导入角速度w，则在z轴的方向产生科里奥利力Fc。根据这个原理，向驱动电源施加交流电，使x轴方向发生振动，因汽车的运行，在y轴的周围-产生角速度，音叉臂由于科里奥利力，便会在z轴方向发生弯曲。这个弯曲所产生的电压可以通过检测电极测出

能不能用2个陀螺仪控制直升机的平衡啊?

主题

【站内推荐】 /2