求救，懂机械手产品的进来，急急，希望能找到志同道合的朋友一起研究

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 00:05

支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服的，现在考虑气动的，感觉气动的有可能更快

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:08

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:09

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

ruanyp · 发表于 2012-12-8 00:11

oyhloyhl 发表于 2012-12-8 00:05
支持气动控制，动作不复杂，气动控制也是很不错，力气大，简单，维护容易。我设计的自动抛光机，本来想伺服 ...

气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半

立蛋 · 发表于 2012-12-8 00:28

固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否够力。

ruanyp · 发表于 2012-12-8 01:08

立蛋发表于 2012-12-8 00:28
固定动作，可以直接用气缸和PLC，调好限位就行了。（机械和电气两限位）几千克都是没有问题的，注意气缸是否 ...

谢谢，确实是个省钱方便的好办法

ylfox · 发表于 2012-12-8 09:15

估计回差和惯性是最难搞的

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 18:12

ruanyp 发表于 2012-12-8 00:11
气动好控制精确位置吗，很少研究气动的。比如可以不可以控制只走到气缸一半

走到一半那是不可能的，精度还是可靠的。关键看怎么设计的了

oyhloyhl · 发表于 2012-12-8 18:53

ruanyp 发表于 2012-12-8 00:08
嘿嘿，这个帖是刚入行的时候发的。后来定了两台机械手，用谐波减速机的

效果怎么样哦，有时间介绍介绍

343409517 · 发表于 2012-12-8 19:01

同意20楼说的，比较合理

深圳晨夕 · 发表于 2012-12-8 19:04

工业控制卡，步进加光栅。。。

深圳晨夕 · 发表于 2012-12-8 19:04

气动，要用机械定位，才比较准吧，，

月影风荷 · 发表于 2012-12-8 20:55

28. 发表于 2012-2-3 09:26
气缸加p l c 控制

对头功能完全好实现就外形不像

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