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楼主: schwannxp
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FF飞控有MWC移植了

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21
发表于 2012-4-16 20:11 | 只看该作者
谢谢分享

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22
发表于 2012-4-16 21:34 | 只看该作者
STM32 性能上比 328好多了
23
发表于 2012-4-16 21:56 | 只看该作者
开源!开源!!!!!
24
发表于 2012-4-29 18:29 | 只看该作者
好东西
25
发表于 2012-8-5 21:40 | 只看该作者
源代码有没有打包的
26
发表于 2012-10-7 21:38 | 只看该作者
这个帖子还有人在跟进吗?出来一起交流哇!
27
发表于 2012-10-8 04:03 | 只看该作者
本帖最后由 端木殿 于 2012-10-8 04:13 编辑

最新的naze32已经不兼容FF固件。。。。但是afroflight还是可以运行在ff板上
28
发表于 2012-10-8 10:03 | 只看该作者
29
发表于 2012-10-8 10:58 | 只看该作者
有人用过了吗?好用不?
30
发表于 2012-10-8 11:03 | 只看该作者
jezo107 发表于 2012-10-8 10:58
有人用过了吗?好用不?

如果你会用mwc的话。。。那么很简单。。。没用过的话。。 要从头学

mwc移ff唯一的特点是需要用终端来做一些变量设置。。。其他的就跟mwc没区别了
31
发表于 2012-10-8 11:26 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-10-8 11:03
如果你会用mwc的话。。。那么很简单。。。没用过的话。。 要从头学

mwc移ff唯一的特点是需要用终端来做 ...

我一直在用MWC,代码一直在看。你用的什么ARM芯片,我也想造一个ARM的,挑战一下,嘿嘿。
32
发表于 2012-10-8 11:31 | 只看该作者
jezo107 发表于 2012-10-8 11:26
我一直在用MWC,代码一直在看。你用的什么ARM芯片,我也想造一个ARM的,挑战一下,嘿嘿。

参考http://code.google.com/p/afrodevices/

里面有所有需要的资料。。包括电路设计/芯片/编码。。。

性价比和扩展性上来说stm32最好。。。


移植到非arduino/atmel平台的最大挑战是编码。。因为毕竟不是同一个平台。。
33
发表于 2012-10-8 11:38 | 只看该作者
嗯,还要熟悉stm32的环境。那个里面的硬件是什么,淘宝有没有卖的?
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发表于 2012-10-8 11:50 | 只看该作者
jezo107 发表于 2012-10-8 11:38
嗯,还要熟悉stm32的环境。那个里面的硬件是什么,淘宝有没有卖的?

MCU:stm32f103cbt6

gyro+acc:MPU6050
mag:HMC5883L
baro:MS5611




http://afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev4.pdf


我在国外。。。没从淘宝进过东西。。。不过理论上一个stm32的开发套装+10dof的imu就可以


但是只支持列着的传感器好像
35
发表于 2012-10-8 12:18 | 只看该作者
端木殿 发表于 2012-10-8 11:50
MCU:stm32f103cbt6

gyro+acc:MPU6050

哦,谢谢!我进套硬件试试!
36
发表于 2012-10-8 13:00 | 只看该作者
到底用哪个飞控板?
37
发表于 2012-10-8 13:10 | 只看该作者
veryhappy 发表于 2012-10-8 13:00
到底用哪个飞控板?

freeflight
38
发表于 2012-10-8 13:10 | 只看该作者
谢谢!
头像被屏蔽
39
发表于 2012-10-15 22:30 | 只看该作者
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