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控制部分电路焊接完成,上图
昨天开了一下午会,苦逼,要不早就焊完了。。。
陀螺和加表太特么难弄了,涂上锡,用风枪一点点吹啊,温度还不敢太高,怕给吹爆了,只能200多度,迅速吹,蛋疼。。。
BTW:吐槽一下,什么时候实验室能上回流焊机就爽歪歪了。。。
0402的件买不全,有些只能用0603代替,好难看。。。下一版再也不用0402封装了。。。
下午快下班才弄完,简单跑了个流水灯试了试,还好。。。
RF模块(图中空缺的十针插口)和电机还没安装,准备硬件全部测试完再加上。。。
明天开始调传感器和PWM部分的程序。。。 |
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