mach3 透過usb時輸出的是什麼？

lvsoft

原帖由 fang 于 2012-2-22 15:35 发表


不过现在自己搞算法有点累 运动芯片现在也便宜了 更有国内用可编程芯片搞得兼容芯片卖 很便宜。

倒不是这个问题，我想用各种传感器来引入反馈控制。
比如根据三轴上的载荷来计算结构变形，再进行软件上的补偿等等。
所以我之前在问伺服能否获取动态的实时扭力值嘛～

cslzgts

原帖由 fang 于 2012-2-22 13:40 发表
是 G代码

不是G代码  是解释以后的G代码，USB板没有解释G代码的能力（高端1K以上的除外）。
基本概念是 通过USB告诉USB板 每个单位时间内各轴发送多少个脉冲。USB板执行就是了。用单片机很容易做到，也便宜。
PC解释完G代码以后，就不需要占用中断执行发送脉冲任务。因此PC的资源占用率的比较小。

问题是单位脉冲时间是多长，串行转并行我感觉总有不对的地方，还要大家多试试

跨越彩虹

原帖由 lvsoft 于 2012-2-22 15:38 发表


倒不是这个问题，我想用各种传感器来引入反馈控制。
比如根据三轴上的载荷来计算结构变形，再进行软件上的补偿等等。
所以我之前在问伺服能否获取动态的实时扭力值嘛～

传感器可以获得各点的变形量，各种工况下这个变形量是变化的，加工前不能获知。软件只能补偿机床本身的误差，伺服的闭环只能使丝杆转需要的角度，至于是否能使机床运动到需要的点，伺服本身无能为力。

lvsoft

原帖由 跨越彩虹 于 2012-2-22 16:03 发表
传感器可以获得各点的变形量，各种工况下这个变形量是变化的，加工前不能获知。软件只能补偿机床本身的误差，伺服的闭环只能使丝杆转需要的角度，至于是否能使机床运动到需要的点，伺服本身无能为力。

如果增加更多的传感器呢?比如三轴都上位移传感器。
另外获得扭力有很多好处，比如Z轴的扭力可以用来进行下刀量的自适应控制，避免无谓的断刀等等。

总之我有一系列的想法，未来可以能会去逐步实施，再确定好哪些靠谱哪些不靠谱前，我希望我做的控制板有支持未来各种想法的潜力。

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-2-22 16:13 编辑 ]

fang

原帖由 cslzgts 于 2012-2-22 15:51 发表

不是G代码  是解释以后的G代码，USB板没有解释G代码的能力（高端1K以上的除外）。
基本概念是 通过USB告诉USB板 每个单位时间内各轴发送多少个脉冲。USB板执行就是了。用单片机很容易做到，也便宜。
PC解释完G代 ...

淘宝卖的那个USB卡 是用的带插补算法的运动芯片 这个芯片可以完成直线 圆弧等插补运算
楼上说的是维宏卡的方式

cslzgts

原帖由 fang 于 2012-2-22 16:16 发表


淘宝卖的那个USB卡 是用的带插补算法的运动芯片 这个芯片可以完成直线 圆弧等插补运算
楼上说的是维宏卡的方式

我井底之蛙了， 这样看来其实不用电脑。一块51就能控制了

lvsoft

原帖由 fang 于 2012-2-22 16:16 发表


淘宝卖的那个USB卡 是用的带插补算法的运动芯片 这个芯片可以完成直线 圆弧等插补运算
楼上说的是维宏卡的方式

对维宏完全没概念～
我要做自己的控制软件，另一个原因是我只用linux，家里除了LP的本本外,也没windows环境。
所以这些东西我都用不了。
浏览了下EMC2，但我觉得用技术有点太老了。
还是自己做一套最适合自己的需求，也会省事一点。

lvsoft

原帖由 cslzgts 于 2012-2-22 16:41 发表

我井底之蛙了， 这样看来其实不用电脑。一块51就能控制了

51稍微复杂一点的要算过来不容易吧，12Mhz下才1MIPS
如果脉冲密度达到25K,那么每2个脉冲之间只有40条指令的时间，这还是单路的情况。

cslzgts

原帖由 lvsoft 于 2012-2-22 16:46 发表


51稍微复杂一点的要算过来不容易吧，12Mhz下才1MIPS
如果脉冲密度达到25K,那么每2个脉冲之间只有40条指令的时间，这还是单路的情况。

你找找mcx314al的PDF  看看USB  或者51在系统中的用处，就知道够不够用了。。。51已经能上40M了，12M那是历史

lvsoft

原帖由 cslzgts 于 2012-2-22 16:51 发表


你找找mcx314al的PDF  看看USB  或者51在系统中的用处，就知道够不够用了。。。51已经能上40M了，12M那是历史

...这片子好贵～
其实AVR就足够了，这个价钱太贵了，AT91RM9200组个系统都绰绰有余了～～

csp_milton

我要買得板子好像就是這顆ARM7架構下的

lvsoft

原帖由 csp_milton 于 2012-2-22 17:11 发表
我要買得板子好像就是這顆ARM7架構下的

这个是ARM9。
不过那颗插补芯片的指标挺高的，刚才没注意，它的插补速度都是Mpps级别了。
这个级别就算是这颗ARM9也挺有压力的。这颗处理器在200MHz下速度是220MIPS。
如果插补算法复杂压力也是很大的。

csp_milton

MIPS是什麼單位呢?
請問一下，這類產品與一些大廠的控制器有何差異?

lvsoft

原帖由 csp_milton 于 2012-2-22 22:38 发表
MIPS是什麼單位呢?
請問一下，這類產品與一些大廠的控制器有何差異?

million instructions per second
我没用过任何控制器，我是刚中毒的新手...
至于差异，笼统地说无外乎某方案用算法A，另一个方案用算法B，
或者这家的硬件性能强一点，另一家的硬件性能差一点之类的。

csp_milton

有任何規範要求板卡輸出的脈衝大小嗎？
還是只要有脈衝步進驅動板都可以放大他.

對了,我想看看板卡輸出的波形是不是要買一個叫示波器的儀器？
該怎麼挑呢？
有些掌上形機種可以嗎？似乎有分測量範圍與電壓的樣子
該如何選購呢？

[ 本帖最后由 csp_milton 于 2012-2-23 08:42 编辑 ]

fang

原帖由 lvsoft 于 2012-2-22 23:57 发表


million instructions per second
我没用过任何控制器，我是刚中毒的新手...
至于差异，笼统地说无外乎某方案用算法A，另一个方案用算法B，
或者这家的硬件性能强一点，另一家的硬件性能差一点之类的。

一般工业数控系统基本都是2片系统  大家都这样干肯定有他的客观规律 一个单片机管显示输入程序等 执行都是专业运动芯片 或者用大规模可编程芯片或者DSP编程运动算法  国内山寨的运动芯片价格已经很低了
一个新手 要自己搞运动算法编程 没1-2年这个数控系统搞不出来 或者问题多多不好用

许多机械新手，上来就要搞精度0.01的雕刻机（典型的是一个刚入门的高手，搞了3年也没达到），发现一些机械行业人所共知的窍门或现象，就以为自己很高明 发明了新理论。
出生牛犊不怕虎 这个现象在各专业都存在。

[ 本帖最后由 fang 于 2012-2-23 09:44 编辑 ]

五行烧友

MACH 3 使用 USB 是需要专用的接口板和软件支持的。


楼主请看图。




[ 本帖最后由 五行烧友 于 2012-2-23 09:21 编辑 ]

hzband

以USB接口输出脉冲来做运动控制，先了解USB通讯协议，有同步、异步传输和控制传输，以协议包方式传递数据。
如以包方式来输出脉冲时，一般的输出控制脉冲可以高达100KHZ，如有复杂的控制和细分就带宽就不够，输出下降的很多， 且不稳定。
输出下位机用嵌入单片机（DSP/ARM)的运动芯片来控制，与现行的数控方式是一样的。就是以USB接口传送G代码数据包给下位机，由下位机进行G代码解释后输出脉冲，即所说的动行控制芯片，这种方式只是以USB接口做为通讯口，非实时控制输出，且受单片机资源限制。
我也在开发以USB接口方式做运动控制卡，不用专用的运动芯片（即嵌入单片机），能输出0.01HZ到４MHZ脉冲控制输出，且是多轴联动脉冲。现在主要编写上位机数控系统，最大困难还是做控制程序开发，数据量太大，不知哪位大大也搞数控系统开发的，一起搞搞

hzband

看来现在还很多人在做插补算法，其实以插补计算运动轨迹不适做多轴联动控制方法，如三轴联动时，用采样时间中断法来插补计算的话，数据量大得吓人，一般单片机资源有限，因此现在很少出现真正三轴以上联动控制的数控系统，大多是2+1联动。