玉兔GPS测试。最后炸鸡了，找不到原因！

vv.vv · 发表于 2012-3-7 17:47

:em20:

moxing5231 · 发表于 2012-3-7 18:12

风太大了。。明天再搞！

技术支持 · 发表于 2012-3-7 18:50

请楼主与我联系。

我们会重视并仔细分析事故的原因。初步分析，事故与反航时掉高度有关系。

请楼主将飞机当时的开关定义图发给我。

顺便提醒一下所有使用玉兔GPS的模友：一定要仔细看说明书，要保证罗盘功能与气压计功能正常，并且在打开自动返航后，必须保证自稳与定高功能打开。

阿酷 · 发表于 2012-3-7 19:03

我咋看最好像失控一样来着

cmpang · 发表于 2012-3-7 19:37

原帖由 技术支持 于 2012-3-7 18:50 发表
....并且在打开自动返航后，必须保证自稳与定高功能打开 ...

这个不对, 應该在飞控接收到自动返航的指令后..主动强行把自稳与定高功能打开...

gdmmyxlpelgc · 发表于 2012-3-7 19:43

原帖由 cmpang 于 2012-3-7 19:37 发表

这个不对, 應该在飞控接收到自动返航的指令后..主动强行把自稳与定高功能打开...

赞同！

旁人 · 发表于 2012-3-7 20:00

原帖由 cmpang 于 2012-3-7 19:37 发表

这个不对, 應该在飞控接收到自动返航的指令后..主动强行把自稳与定高功能打开...

有道理

rcxiaobin · 发表于 2012-3-7 20:04

:em26: 关注

cmpang · 发表于 2012-3-7 20:07

原帖由 gdmmyxlpelgc 于 2012-3-7 19:43 发表

赞同！

也建議大家少安無噪,任何新產品初推出時都会有未盡完善的地方....这也正正是 5iMX 提供这个園地给广大模友集思广益的目的..多提些意見,待广家以作改善...

hbeckham · 发表于 2012-3-7 20:09

ppcfans · 发表于 2012-3-7 20:38

看了录像感觉你的问题是吧gps返航和自动降落放在一个通道的同档位上，  自动降落是逐渐减小油门，gps自动返航这么高速度减小油门到一个门限值时就失速了，看了你的飞行录像应该就是这个问题！

应该自稳+定高+gps自动返航放在同通道同档位上就可以解决！

建议玉兔固件里面可以设置gps返航油门设置  可以自由设置或者随距离逐渐减小  或者阶梯式距离远于30米中高速返回近于20米开始低速返航！

还有一个问题开了自稳如果高速打副翼就会失稳  这是前面就发现的问题如果自稳+gps高速返回开启一瞬间会产生一个大的动作有可能失稳我感觉 gps自动反航写成一个程序一样开启gps返回机器先执行自稳再判读距离根据距离自动控制油门返航  到达起点坐标自动执行自动降落程序  当然这个是可以自己设置的

因为目前兔子还不支持自动壁障如果飞行的是曲线如果自动返航中是直线返航  碰到树木建筑就完蛋。

后期兔子还需要开发osd  设置航点自动巡航等功能这样航拍就可以在google地图上设置好航点（飞行器的三维坐标 +云台的两维坐标  ）  自动完成飞行和摄像

希望玉兔可以做成中国最牛也是最有性价比的飞控系统，现在硬件基本具备条件就是软件开发的问题了当然玉兔还需要很多东西才能完成这么高的课题。

呵呵以上几点不成熟看法大家多拍砖！

[ 本帖最后由 ppcfans 于 2012-3-7 20:40 编辑 ]

破百 · 发表于 2012-3-7 20:47

楼上分析透彻昨天申请的就如此厉害

cmpang · 发表于 2012-3-7 21:12

意見中肯,有建設性

moxing5231 · 发表于 2012-3-7 21:28

我返航的时候所开的功能（自稳+定高+返航+自动降落）！玉兔GPS说明书说写的：（建议把自动返航和自动降落设置在同一个档位）

新影 · 发表于 2012-3-7 21:37

学习了

cmpang · 发表于 2012-3-7 21:42

原帖由 moxing5231 于 2012-3-7 21:28 发表
.....玉兔GPS说明书说写的：（建议把自动返航和自动降落设置在同一个档位）

这个有问題, 自动返航時不應设置自动降落...太危險了,,炸鸡事小, 周遭有人就太危險了. 應待返航后,由駕駛員依現場情况來啟动自动降落或直接手动降落..

ppcfans · 发表于 2012-3-7 21:57

你单个测试自动降落和gps返航功能后自己思考如果是远距离返航可以叠加吗？如果是同步执行两个指令远距离高速返航同时减小油门结果就是失速炸机！可能他们测试过如果是近距离gps返航+自动降落几秒钟就回来了可能没有问题大家加gps 根本就不是为了近距离飞行都是希望超视距飞行，那么返航根本不是几秒能完成的！所以需要一套返航降落程序而不是同步单个打开两个功能，想把这些做的完美还有很多可能产生的问题需要改进，我上面只说了简单的想法以后我慢慢说吧！

[ 本帖最后由 ppcfans 于 2012-3-7 22:08 编辑 ]

ppcfans · 发表于 2012-3-7 22:07

目前玉兔所能执行的是指令+传感器姿态自动修正而不是一个高速智能的计算机控制的自动系统指令冲突的时候不能自动修正，所以设置的时候要考虑各种可能，飞行距离飞行高度姿态转换传感器感应范围净空程度任何一次失误背后就是炸鸡的隐患！这就是任何一款飞机要商用或者列装需要N年的试飞，这还不算地面上的各种测试！

希望玉兔越来越完美，如果能加入一些自动智能控制那就好了！

yxlcc · 发表于 2012-3-7 22:41

不太成熟，我也感返航不要和自动降落连起来。返航是有点过快。应是返航定点后才执行自动降落，程序要改一下。不过不错了。

cmpang · 发表于 2012-3-7 22:54

原帖由 ppcfans 于 2012-3-7 21:57 发表
自动降落和远距离返航可以叠加吗？ ...

從根本上不應該叠加...因开啟降落之前應由機師作出判斷,如有涉及人身意外,后果也應由機師負責..而不是机器..
再说深入一些,如飞行高度在 2.5米以下的時候,飞控應该拒绝自动返航的指令...皆因自动返航的途中会傷及途人...或是先行上升至 2.5米才執行返航

玉兔GPS测试。最后炸鸡了，找不到原因！

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