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澄清一个观点：
很多人可能说到：9N6P的电机是为了高转速，9N12P是为了大扭力；12N8P是为了高转速，12N14P是为了高扭力，等等。。。
其实仔细想一想，转速和扭力并不单单由N和P的数值决定啊，通过绕线圈数的改变，也可以改变电机的Kv值，从而改变电机的转速和扭力。
其实这个观点的真正解释应该是从“铁损”方面来考虑的。这里又牵扯出另一个概念，就是电机某电压下的无负荷电流（no-load current)。由于无负荷状态下，电流通常会比较小，比如蝎子HK4035 12N8P，630Kv，8.4V下空载电流1.6A。考虑到电机线圈本身的电阻很小，都是以毫欧姆为单位的，因此铜损基本不计。那么这个8.4V X 1.6A 的功率到底消耗到哪里去了呢，其实关键除了摩擦阻力以外，主要来源于铁损。这也就是为什么空载状态下，高速运行电机几分钟，电机的定子就会烫得不能用手碰了（此时转子可能温度不是很高，要拆开电机，或者用红外温度计测量内部定子温度）。
电机的损耗主要分为铁损和铜损两部分：铜损指的是大电流经过线圈，由于线圈本身存在的电阻，而导致的RI^2的能量损耗，表现为线圈本身发热。铜损其实通常只占电机损耗的一小部分。利用铜损发热的最好例子就是“普通电炉”。
铁损指的是线圈中的电流不断改变方向（交流电），导致铁芯中产生涡流，表现为铁芯的发热，这个可能占电机损耗的大部分。利用铁损发热的最好例子就是“电磁炉”。
为了降低铁损，一般都采用较薄的矽钢片来构建定子铁芯。比如某些高端电机，用的都是0.2mm矽钢片的铁芯，某些发烧友也有使用0.1mm矽钢片铁芯的。但是也有许多使用0.33mm，甚至0.5mm矽钢片铁芯的，但主要见于低转速电机。
铁损和电机转速呈正相关性。但是要注意，这里指的“转速”，应该是electric rpm，就是电子换向转速；而不是actual rpm，实际转速。电子转速等于磁极对数乘以实际转速。
也就是说，电子转速越高，铁损越大。
因此，拿一个9N6P和一个9N12P的电机比较，如果两个电机的实际转速相同，都是10,000转，那么9N6P的电子转速是30,000，而9N12P的电子转速是60,000。也就是说，如果实际转速一样，那么9N12P的铁损要比9N6P的电机高很多。
而我们知道，电机的转速乘以电机的扭力对于某一个电机而言，实际上基本上可看做一个定值。
这也就解释了为什么9N6P一般用在高转速应用（如直电，减速电机等），而9N12P一般用在较低转速应用（如直驱）。
又比方说，蝎子S-4035， 12N14P是用在固定翼上，而蝎子HK-4035 12N8P是用在700级直电或120mm涵道上。
[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-9 21:43 编辑 ] |
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发表于 2012-4-8 09:39
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