WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

louyi · 发表于 2012-4-22 10:13

原帖由 fujianshu 于 2012-4-22 09:37 发表
JR设备加上wkm电源模块这是必炸无疑

我用DSX9 用电源模块咋没炸过:em04:

XINRUMO · 发表于 2012-4-22 10:34

突然加速，急速上升。主要分析这个问题，到底是什么原因产生的。本来想把我的四轴也升级，弄个好点的飞控，现在看来.......

wzyrcly · 发表于 2012-4-22 10:52

玩了这几个月我们的机也炸了 4次了都是莫名其妙的前三次是悬停状态突然倾翻第四次是前后左右不受控制飞机斜60度就从20米高空很快的斜着落地了。。还好只是桨坏了。。。 dji 应该给用户个制定个完善的调剂和配置说明。。。还有再申明情况下会出什么样的问题这样让大家才能放心使用体验飞行的乐趣:em00:

nodbao · 发表于 2012-4-22 10:56

电压保护应该不能急升啊
一种可能是供电不足或者其他原因导致飞控出错或重起(比如回帖炸机那位兄台可能是飞控重起)
还有一种可能是装配导致IMU或接收机信号出错
不要忽略装配问题,接收机或者IMU信号错误的话,再好的飞控算法也没用

建议楼主仔细排查一下供电,发一下机身近照,也好让大家一起找找问题

nodbao · 发表于 2012-4-22 11:06

楼主的配置也确实有点问题,870kv 3S电池,1147桨,上2600克,实在是不合理
反正你桨也炸了,建议上1238慢速桨看看,1147我记得不是慢速的

多旋翼狂人 · 发表于 2012-4-22 12:21

原帖由 nodbao 于 2012-4-22 11:06 发表
楼主的配置也确实有点问题,870kv 3S电池,1147桨,上2600克,实在是不合理
反正你桨也炸了,建议上1238慢速桨看看,1147我记得不是慢速的

11寸4.7的螺距当然慢速啦。12寸3.8螺距不就更快速了？

ehvclry · 发表于 2012-4-22 13:17

我记得，朗宇V2814 870KV 就没有11寸桨的配置。。

Motor: V2814-10
KV:870

Tested with 30A ESC
Prop	Volts (V)	Amps (A)	Watts (W)	Thrust (g)	Thrust (oz)	Efficiency (g/W)	Efficiency (oz/W)
12X6	7.4	11.5	85.1	830	29.28	9.75	0.34
	10	18.0	180	1330	46.91	7.39	0.26
	11.1	20.3	225.33	1500	52.91	6.66	0.23
	12.8	25.1	321.28	1830	64.55	5.70	0.20
	13.5	26.3	355.05	1940	68.43	5.46	0.19
	14.8	29.0	429.2	2150	75.84	5.01	0.18
13X4.5	7.4	13.5	99.9	980	34.57	9.81	0.35
	9	17.8	160.2	1260	44.44	7.87	0.28
	10	20.1	201	1490	52.56	7.41	0.26
	11.1	23.0	255.3	1650	58.20	6yue4ri6	0.23
13X6	7.4	14.0	103.6	1000	35.27	9.65	0.34
	9	18.3	164.7	1290	45.50	7.83	0.28
	10	20.9	209	1510	53.26	7.22	0.25
	11.1	23.5	260.85	1680	59.26	6yue4ri4	0.23

而且楼主也没测试过2814装11寸桨具体的拉力和电流情况，这样会造成飞机动力不足，电机动力不足会造成纠正姿态的余量不足。有点风什么的机器就会乱晃。
如果说官方的数据是扯淡，但是也得按他的为基础来搞，说实话，航模这个东西是需要一定的科学计算的。否则出现问题自己也会莫名其妙的。
我虽然入魔不久，但是我知道以单个电机最大拉力的一半来算多轴可以起飞的重量和用多大的电池。这样留有富余的动力也助于飞机自稳，四轴不像其他飞行器，四轴一切全靠四个电机。如果有一个有问题，就是安全隐患。

冰寒 · 发表于 2012-4-22 17:49

帮楼主顶，指望客服解决问题就不要想了
我跟楼主的配置有些差别，也曾遇到过到炸机的情况，但最终都找到原因了，之后到目前为止还未出现问题
首先鄙视22楼的朋友，不出主意解决问题就算了还幸灾乐祸添油加醋哦，对受伤的楼主来说无疑是伤口撒盐
切入正题：
1、x650机架，v2216 kv900电机，好盈天行者30a电调，jr 9x2的控，apc1147桨
2、第一次炸机：上电后没1分钟就掉下来，找到原因后是电池掉电太快，后加了个电压报警器，就没事了
3、第三次炸机：直线距离差不多20米，高空失去动力，原因是失控了，设置了失控保护，但是设置保护的位置在最低点，所以没有动力就掉下来了，重新设置保护后也没问题了
根据楼主的操作，个人认为是这样
1、接触不好应该不存在
2、我怀疑也是电池放点不行，掉电太快
楼主仔细想想，出现这个问题的时候是不是集中在1、2块电池上，挂个电压报警器试试，很管用
最后祝楼主早日找到原因，尽快爽飞

vevin · 发表于 2012-4-22 19:37

看了下我来分析下纯属个人意见

LZ 起飞时候是手动模式手动模式手动模式手动模式的时候是没有定高辅助的用手动模式飞过的朋友就知道油门的轻微变化会导致飞行器的大幅度爬升下降所以 LZ 要叫校准下电调校准下控看看控的油门曲线是否是线性的

以上只是个人意见

314308219 · 发表于 2012-4-22 21:17

我的悟空今天也炸鸡了。同情一下

sdqdhs · 发表于 2012-4-22 21:20

:em18: 关注中。。。

nodbao · 发表于 2012-4-22 21:45

原帖由 多旋翼狂人 于 2012-4-22 12:21 发表
11寸4.7的螺距当然慢速啦。12寸3.8螺距不就更快速了？

我说的是桨型,1147应该是那种尖尖的电动桨,1238是那种胖乎乎的电动慢速桨
如果买APC的,上面应该是标1147E和1238SF

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另外今天下午我吃饱了没事,去验证了一下,按照楼主那样,做比较极限的负载
配置是x650v机架,4822 570KV电机,4S电池,1238桨,平时我全重一般是2400g,今天挂了3200g
能起飞,但明显剩余动力不足,打油门的时候上窜下跳,非常地不稳,小心控制上下幅度也能有2-3米,晃的非常厉害
有点接近于楼主的情况
分析下来可能是这样的原因,DJI的飞控算法在做平衡及控制解算时，调节幅度是以当前转速的某个百分比为一跳来调节的
比如当悬停是5000转时，每增加1%油门，电机就提高50转
当悬停是8000转时，每增加1%油门，电机就提高80转
所以造成了当负载大，电机转速高时，调节幅度过大
看下来，虽然机机很不稳定，但动力还是有所富余的，要不然它也窜不起来
希望DJI能改进一下高负载情况下的油门控制，确实还有可优化的空间。
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另外建议机机别做太大的负载，以我试过的电机、桨、和负载情况看来，目前DJI的飞控
在全重为极限起飞重量的70%左右时，能获得最好的稳定度、负载量及续航能效。
以上纯属个人经验，希望大家多测试交流。

大健 · 发表于 2012-4-23 10:04

机机炸了，没有心情再去弄飞机了，什么都不想了，昨天收拾很长时间没用的钓鱼装备，干脆钓鱼去了。
在此，非常感谢:em00: 大家对本帖的关注，同时也提了不少建议，在此我为大家的建议和问题一一作答：
多谢YXLCC，灯显示是正常的；

多谢NODBAO多次提出自己的见解，我认为布线没有问题，我参考了很多模友的布局，而且一直在用的；1147是慢速桨；其实我认，手动油门刚过中点就能起飞，就能证明动力是足够的，况且现在机机能急速上窜，也证明动力绝对足够；

多谢LUCKDOG，你的作品非常漂亮，向你学习，这个配置是我参考论坛多位大哥的配置后，自己最后确定的，一直飞得很好，飞了约50个起落了，重量在2100克——2700克范围内都飞得很好，我认为配置应该没有问题；

多谢ty900，我一直没有使用电压保护功能，不存在低压保护的问题；

多谢疯狂小子，图传用的是1.2G，但没有开启，其实我一直在使用1.2G的图传，包括使用在260油机上，没有发现有什么影响，200MW百通；

多谢山路十八弯188，（1）的确，XA650V原装机架强度不是很够，我做了加强，基本没问题（ 2）“ 2000多克电池用多少MH不论 2814的电机 1147的浆 30A的电调理应用4S的电池，3S是早迟出问题的”多谢提醒；（3）每次起飞前应该测试J体重心度，DJI人员看了你的相片也提到这个问题。每次挂好所有设置后，我都习惯调整整机的平衡，重心问题，应该说没有调得很准确，因为没办法测量重心；（4）确实不敢恭维LZ装机的工艺，不知道能否排出装配干扰。我的装配工艺有什么问题，请指点，说说那里有问题，谢谢！

多谢fujianshu，为何？JR+电源模块就必炸？愿听其详！

多谢ehvclry，相信没有多少会用到厂方的配置，我也上过1260，也上过1238，但还是配1147相对稳定，而且已安全飞了约50个起落；

多谢冰寒，电压报警器是每次起飞必配的，排除因电压问题；

多谢VEVIN，油门曲线是线性的，一直在使用，没有更改过任何参数；

多谢大家！:em00:
现在唯有静等大疆的回复了。

[ 本帖最后由大健于 2012-4-23 10:07 编辑 ]

@_@ · 发表于 2012-4-23 10:07

1.2? 

luckydog · 发表于 2012-4-23 10:20

个人还是认为，动力电压降得太快导致WKM工作不正常，因为之前我也发生过几次直接用WKM输出云台舵机电，接近低电压报警会出现突然侧倾。
个人还觉得3S不太适合大负载，当动力不足时WKM调节平衡达不到计算值可能就会出现问题

大健 · 发表于 2012-4-23 10:42

炸机不是因为突然侧倾的。而且炸机的那一次我还特意把云台舵机线拔了。

SunnySky · 发表于 2012-4-23 10:58

大健, 加油。静待大疆回复吧。最不甘心是死因不明！！

csbmw · 发表于 2012-4-23 11:13

WKM正在组装，飞行是件非常危险的事，需要把所有的细节做好，同情楼主的遭遇希望可能找到问题的根源。

miaopeng88 · 发表于 2012-4-23 11:28

希望你减重试一下。

大健 · 发表于 2012-4-23 11:41

多谢支持！

WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

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