【踏青】发个MCP换无刷记录贴，说说感受【终结】

gxlat

内容我不算前辈,技术也不行,只是作为休闲慢慢玩，乱飞为主没套路

孤岩

原帖由 gxlat 于 2012-6-15 15:57 发表


电调不同吧，我是无刷套装那个二合一电调，你是CB100啊
我原厂6mm锁的都很好，不知为什么你7mm的反倒不好

忘记告诉踏青了，俺是两个minicp，配置除了电调不同，配置一样的，配原厂电调的已经停飞了，启动问题，问下，用7mm用的是哪个桨呢?锁是锁的住，但跟原厂电机锁尾效果差很多哦

gxlat

回楼上，我还只测试了一种组合一电，其他组合有待慢慢试验
启动问题不知道之后会不会遇到

7mm，除了原厂尾桨，就是X少尾桨，没有别的，呵呵

你要那么多MCP干啥，出一个，换成new 02s多好

littlestep

原帖由 gxlat 于 2012-6-15 15:57 发表


电调不同吧，我是无刷套装那个二合一电调，你是CB100啊
我原厂6mm锁的都很好，不知为什么你7mm的反倒不好

改了無刷 大油門挑機 6mm 可以甩一個圈啊

damaoevolution

内容

tainrui79

学习了:em26:

绿色欧欧

更正下，今天我数了原厂无刷是10T的

gxlat

6-18晚，第3电在室外测试，有新感受：
1.普通模式急推油，（油门默认斜线，螺距-20+70）尾巴基本不跑，但能看出明显是尾电机在用力转动锁尾，呵呵
2.遇到了原厂电调所谓的启动难，发现是直接把油门推得较高就会出现，如果先给一点油，等尾桨转起来再加油，就不会出现启动难现象，原来有顺序 电调的bug
3.开3D测试，转速加快，JJ右倾更明显，3D一档（油门100， 70,100，螺距-75+75）快推油我尾巴基本不跑；
3D的二档设置的更暴力（油门100  75  100，螺距-90+90），急推油尾巴能转90度左右，看来高转速大螺距的确锁不住了
4.时间还是4分半左右，和上两次差不多

基本上这个组合(原厂电调+原厂主无刷+原厂6mm)得出结论：
1.原厂电调慢给油不会遇到启动难；
2.由于齿比1:6，转速有些高，带大螺距可能费力，导致电机电调发热较明显，换8t电机齿和64t山寨大齿，变成1:8估计有改善；
3.飞行时间比有刷短1分钟左右，但后半段动力稳定，双向3.5报警后仍然比较有力；
4.温柔航线3D，原厂6mm锁得住，暴力的话，就不行了，甩尾明显；快速自旋感觉还不错，基本2-3圈之内不太飘；
5.苍蝇头和原厂头上原厂无刷都可以完美戴套，不需要修改，苍蝇头散热更好。

limingbo99

楼主折腾的好。俺改完无刷都不记得有刷的哦手感了

gxlat

二、原厂主无刷+原厂电调+原厂尾无刷
果然是比较蛋疼的配置，呵呵，早上室内测试一个半电~~~
1.JJ明显变重了，手拿都有明显感觉。有点金鱼尾，不算太明显，但感觉锁尾明显没有空心杯硬，打尾舵自旋后要左右晃一会才能锁住
2.貌似遇到几次启动难，主电机咔咔半天不转，还是要先让尾桨转起来才好使主电机开转；估计原来只装主无刷的时候没遇到，是因为没接尾无刷，只用了主无刷的电调，所以好些
3.按照以前帖子，尝试了调换主尾无刷信号线和输出线，没感觉金鱼尾有改善，但启动难现象貌似有改善~~~
4.把感度调整为60，金鱼尾有改善，基本不晃悠，但是自旋速度太快疯了一样，还需要调整尾巴舵量才可以；再降低感度到55，就有点锁不住了
5.因为边飞边调，飞行时间没有记录，但貌似比组合一时间长些，电机电调发热也小些，有待继续测试
6.换了X少尾桨在尾无刷上实验，pit比原装无刷桨小些，但未见金鱼尾有明显改善，看来不是TW模友说的pit问题
7.因原厂尾巴输出线短，电调只能挂右边，导致右倾更加严重，分外明显
简单分析，估计还是老魔头说的，尾无刷惯性大了，重量增加了，响应速度赶不上6mm或7mm空心杯，所以导致打尾舵要抖几下才能找到正确转速
不过，估计配合感度降低和舵量调整能有一定改善，急推油跑不跑尾巴，有待室外测试
下一步，准备室外测试主尾无刷信号线和输出线分别按照原厂连接和互相对换的效果，看看这批的电调信号线到底反没反，看看尾无刷到底能调整到什么程度

gxlat

原帖由 limingbo99 于 2012-6-19 04:51 发表
楼主折腾的好。俺改完无刷都不记得有刷的哦手感了

我这纯属闲的，验证一下前人理论，然后留下一个电调，把有刷和其中一个电调出掉换米，呵呵

gxlat

晚上室外测试1电，按照原厂接线，倒是没出现启动难，但金鱼尾比较严重，可能是因为室外有风的原因，航线只要一打尾舵，总要摇晃几下，看来尾无刷是硬伤难以解决，
怪不得老手都是主无刷+7mm的搭配，这个组合，基本可以放弃了，金鱼实在是比较闹心。调整了感度，基本没有大的改善
测试了3D一档和二档急推油，尾巴倒是不跑，但能听出来螺距大了掉转严重，估计是电都被吃了
飞行时间比组合一长一些，大概5分钟多一点~~~

调换了原厂电调的主尾电机信号线和输出端，当然还要把电机端三根线调换两根才能保证转向正确，室内飞了一个电
发现主电机倒是启动迅速了，貌似没出现任何启动难，尾巴貌似有点滞后，出现了大机启动时尾巴在地面朝右甩的现象，如果启动时推油慢，可以克服这个现象
飞起来使用60感度，还是有金鱼，急推油尾巴不怎么跑，室内空间有限，这个还要到室外测试
一个电还是5分多一点，下来电调比较热，主尾电机温热

不论原厂电调怎么调换，貌似都有金鱼尾~~~降低感度有改善，但无法完全消除
买的时候说是这批产品没颠倒主尾电调，直接接上就行，但我反过来貌似也行，两种解法并没有明显的区别
只是，按照原厂接法，启动时推油快了确实会出现启动难；反过来接，主电机没有启动难，但推油快了启动时尾巴会跑，有点像大机的样子，所以我宁愿相信原厂出来还是反的:em23:
看来，双无刷果然不是理想搭配

xiaofei0203

楼主的家当真是多 ~~~华科尔的粉丝哦

limingbo99

求教，正常模式零油门时负螺距大概是多少啊？

gxlat

内容-2度左右

limingbo99

俺的02S这个负螺距和油门50%时一样！太大了

gxlat

三、原厂主无刷+原厂电调+X少7mm
原厂的尾电机安装座比较坑爹，可能是里面用了502，想尽办法用了除胶剂也拔不下来，只好用碳纤自己切了个尾杆装7mm电机座，焊下原来的漆包线连接，使用原厂尾桨
电调，还是颠倒过来，使用原厂说明上的那个“尾电调”连接主无刷~~~

试飞了一个电，电调电机还是热，可能传动比的事，不管什么组合也解决不了
7mm尾巴锁得不错，急推油最多偏出15-20度，之后自己还会回来，但甩尾貌似比尾无刷的组合略严重点，不过综合考虑重量和耗电，7mm应该更胜一筹
不知为什么，7mm装上后，尾垂有点重影，拿着JJ测试也感觉到有点震动，但好在不影响飞，也可能是原来的尾垂小有重影没注意吧
7mm遇侧风基本不摆尾，这点要好于6mm，6mm侧风是会轻微金鱼的

这个组合，算是不错，唯一的缺点就是原厂电调中尾巴那片没有使用，白白增加了重量

看来，三个组合中：
1.温柔飞可以只换主无刷，尾巴不动；

2.想3D不甩尾，就用颠倒过原厂电调主尾次序的双无刷，但是要接受那小小的金鱼:em15:
（主飞航线，金鱼不爽，所以没测试不使用无刷桨而是用原来尾桨的情况）

3.7mm尾巴算是性能不错的选择，虽然甩尾比尾无刷略严重，但基本没有金鱼，综合来说更胜一筹。


[ 本帖最后由 gxlat 于 2012-6-20 21:59 编辑 ]

gxlat

四、原厂主无刷+X少电调+原厂6mm
此组合放弃，6mm急推油甩尾基本是一定的~~~

五、原厂主无刷+X少电调+原厂电调+原厂尾无刷
此组合放弃，两个电调重了不说，金鱼尾基本是一定的~~~
如果X少电调好用，以后有时间，把原厂电调拆开分离只装一片试试

六、原厂主无刷+X少电调+X少7mm
算是目前最期待的组合，因为上一套组合电调发热都比较严重（当然，还可以接受，至少没有450电调那么热）
这次，准备直接换成8t电机齿+64t山寨大齿
电机齿，好歹是想办法用手头的450拔齿器拔下来了，不然还真不好搞~~~加热的方法试验了，基本没有效果，电机又太小，不敢太暴力
电机8t尼龙齿1.2的，直接用力套在1.5的电机轴上，没有问题，挺紧的
大齿换了，主轴也要换山寨，还得简单加工下~~~大齿也要做下镂空减重和平衡，还得用点时间~~~
主无刷原厂插头得焊掉，换成3针的舵机插头，配合X少电调的输出，因为新电调，暂时不想扒皮焊接了

今晚继续上述改造工作，都弄好了再测试

gxlat

郁闷得很，为了做减重，不小心把山寨大齿弄断了一个，算了，还是不减重了，直接装上得了
X少山寨主轴，虽然也是2.5mm，但是装进去很紧，用卡尺量了一下，也没感觉比原厂的粗，但是原厂装进去就很顺
砂纸伺候，看来这小JJ，有点点误差就不行啊~~~小心加工，终于可以顺利插进去了
没有太细的钻头，只能用0.5的在主轴顶端打两个坑，把旋翼头的固定螺丝半拧进去顶住
限位环仍然使用原厂的，没加工平台，直接螺丝锁紧了

装上电调，发现巨大问题——上电自检后，推油门转速很慢，电机电调发热非常严重，根本飞不起来！
由于实在太晚了，就没继续搞。早上起来，按照说明书设置了一下，还是不行，都有心联系X少问问是不是质量有问题了~~~
控里看，推油后电压掉得很快，感觉好像短路似的，一下子从4.1掉到3.3，直接报警了:em23:

又试了几次还是不行，百思不得其解，后来灵光乍现，重新设置成低进角（默认是中进角，后来我设成了高进角），这回终于正常了，可以起飞了，电机电调温度很低，发热可以忽略不计了
唉，原来原厂无刷是要设置成低进角的，这个问题还真不容易注意到，一般的电调都是装上默认就能飞的

试飞一电发现几个问题：
1.震动很大，看山寨大齿有上下浮动，可能是不够平，要掰一掰弄弄
2.山寨主轴比原厂切得长了，导致在原来的曲线下负螺距过大，还要截断一点
3.感觉电调线性不错，换了8t+64T发热小了不少，等有空再试试用原厂电调发热能不能降下来

[ 本帖最后由 gxlat 于 2012-6-21 10:01 编辑 ]

limingbo99

好，评测要顶！！！低进角啥意思？告诉俺怎么弄好吗？