【请老大哥们来指导】“自己拼凑ArduCopter”和“Parrot AR.Drone”选哪个？

fc23fcevff23 · 发表于 2012-7-31 18:15

我的是ITOUCH 3 32G的，能看到PARROT2的图像吗？如果看不到，那我直接买PARROT1了。

fc23fcevff23 · 发表于 2012-7-31 18:55

还有一个问题：SDK能不能取得传感器的原始数据？比如，上面的超声波传感器，能不能自己编程序发射特殊波形，然后对接收到的原始数据进行处理，并将处理结果提交给PARROT的自带固件程序？

59hang · 发表于 2012-7-31 19:04

ITOUCH固件要5.0以上的就可以，AR.parrot2.0要传输720P30h的视频流，ITOUCH 3 未必能胜任,改功能要自己写linux程序加到ardrone,能深入到哪一步还要探讨

[ 本帖最后由 59hang 于 2012-7-31 19:11 编辑 ]

fc23fcevff23 · 发表于 2012-7-31 22:33

ITOUCH那个问题明白了。后面你说的PARROT基于LINUX，也就是说，PARROT公司除了SDK之外，也公开了完整的包含飞控代码的LINUX源码？

还有一个问题：PARROT上的调试接口，是JTAG\ISP\HPI之类的接口，还是USB接口直连？

乱折腾 · 发表于 2012-7-31 22:34

:em23:

fc23fcevff23 · 发表于 2012-7-31 22:36

还有，parrot2的主板，ARM9芯片是BGA封装还是QFN封装？

59hang · 发表于 2012-8-1 07:57

一代是ARM9，二代是ARM A8,可以通过WIFI，USB，串口和主板通讯，BGA，其实对玩电脑的来说AR.DRONE就是个linux终端，其实我也只玩了一个多月，知之甚少。

fc23fcevff23 · 发表于 2012-8-1 14:34

谢谢。我仔细看了下APM2的代码，虽然是C++写的，但是大体上语法跟C差不多，有的语法虽不明意思，但猜也猜得出。而parrot硬件齐备，所以，想把APM2的代码移植到PARROT上。如果得不到论坛上那位MK四轴卖家的MK四轴，我就买二手的PARROT1。

scwpx · 发表于 2012-8-4 20:33

电机+电调+桨叶（92×4=368）什么组合啊？这么便宜？

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