KK_C四轴飞控源代码的分析讲解

741568230 · 发表于 2012-11-3 23:22

看了头有点大啊

cretin · 发表于 2012-11-15 18:39

现在还看不懂，先顶起～～～

xchdz · 发表于 2013-3-8 15:35

读各种控制脉宽程序中，中断读取计时那块有点不解？计数器溢出是如何处理的？

xchdz · 发表于 2013-3-8 15:36

算法原理一无所知。有明白的朋友介绍一下，谢谢！

xchdz · 发表于 2013-3-8 15:39

void IsrRxCh1(void)
{//中断
BITSET(RxValid,0);
if(PIND&2) //Rising 上升沿
{
     RxChStart1=TCNT1;
}
else//Falling 下降沿
{
     RxChBusy=1;
     RxCh1=TCNT1-RxChStart1;//读这里会出现溢出的情况吗？是如何处理的？
RxChBusy=0;
}
}

王居朝 · 发表于 2013-3-9 14:40

哈哈哈，不错

zigbee2005 · 发表于 2013-3-9 19:46

看看vb 阿萨德发放

天骓 · 发表于 2013-3-21 10:32

kk最简单，研究研究

德德好啦 · 发表于 2013-3-28 20:16

为什么没看到你的讲解呢

windancerhxw · 发表于 2013-3-28 21:47

前来膜拜大神的，学学经验

小狼的尾巴 · 发表于 2013-3-28 22:13

有时候不用看代码，看配置就知道kk只能维持倾斜角度而无法做到自动平衡，毕竟enc03的水平在那，而且这款陀螺仪温飘严重，过冲也比较明显。当然kk依然是飞控的中坚力量。严重支持，最近在看mwc，如果飞控在算法上能自适应，自己调节pid那就太帅了。自己打算在下一个飞控中练习尝试下，有点自学习的味道。上次那个反编译得到的c代码是楼主的吗？

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-4-3 17:13

支持个，学习学习

kissmeanus · 发表于 2013-4-10 19:55

怎么什么都看不见啊

卡布高毅 · 发表于 2013-4-11 09:10

又有回复可见吗

nullling · 发表于 2013-4-11 09:17

回了才能看吗？好吧。。。那就先回吧。

joe_1991 · 发表于 2013-4-17 17:10

新人就看不到？

rh0416 · 发表于 2013-4-23 21:02

看看

zhangruisong1 · 发表于 2013-5-9 19:10

顶一个

wsf3000 · 发表于 2013-5-17 10:10

看不到内容。。。

guyinglele · 发表于 2013-6-21 17:17

逛一下

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