新概念：机械臂铣床<大家的看法>

机械人家 · 发表于 2012-10-2 15:26

ruanyp 发表于 2012-10-2 15:15
具体看这个网站，http://www.robotmaster.com/
这东西复杂，一句两句说不清，看说明书学吧

多谢,你也在搞吗？

夜行侠 · 发表于 2012-10-2 15:26

恒泰发表于 2012-10-2 15:02
干钢没问题

我擦，有点痴人说梦的味道，这个当然没问题拉，主要是能吃多大刀，然后精度是多少，林大夫的PVC机一样可以干淬火钢，但要用进口的钨钢刀，每次吃0。01MM，那叫磨钢没问题。

ruanyp · 发表于 2012-10-2 15:29

恒泰发表于 2012-10-2 15:22
回差可以用蜗杆加弹簧解决，就是600mm直径蜗轮，淘宝有卖，只要一半蜗轮，涡轮和机械臂是一体的

那弹簧得够劲，一半的蜗轮可以买现成的再加工。

加弹簧只能用在钢性不需要很好的地方。反正我是不看好

ruanyp · 发表于 2012-10-2 15:31

机械人家发表于 2012-10-2 15:26
多谢,你也在搞吗？

以前搞过

恒泰 · 发表于 2012-10-2 15:38

夜行侠老哥，大端0.6M小端0.2长1000，这铁疙瘩会磨铁？？？

机械人家 · 发表于 2012-10-2 15:39

ruanyp 发表于 2012-10-2 15:31
以前搞过

有免费的试用版下载吗？

ruanyp · 发表于 2012-10-2 15:46

机械人家发表于 2012-10-2 15:39
有免费的试用版下载吗？

有，网上搜一下，很多下载的

机械人家 · 发表于 2012-10-2 15:49

ruanyp 发表于 2012-10-2 15:46
有，网上搜一下，很多下载的

好的，找找下，以后多联糸。

机械人家 · 发表于 2012-10-2 15:55

用机器臂作铣,主轴须用高速轻型的，铣刀成本很高。

恒泰 · 发表于 2012-10-2 16:02

恒泰 · 发表于 2012-10-2 16:04

机械人家；你现在做好了

机械人家 · 发表于 2012-10-2 16:11

恒泰发表于 2012-10-2 16:04
机械人家；你现在做好了

我有几台现成的，主轴也有一个可上8万转轻型的,只是沒有高速铣刀和软件，自己只能编点很简单的直接控制的刀路。

恒泰 · 发表于 2012-10-2 16:14

爽啊，好用吗，加工半径多少

机械人家 · 发表于 2012-10-2 16:20

恒泰发表于 2012-10-2 16:14
爽啊，好用吗，加工半径多少

还沒谈上使用，软件是个大问题，铣刀也是个问题。这个很难的。除非铣软料和不考虑精度。

机械人家 · 发表于 2012-10-2 16:21

恒泰发表于 2012-10-2 16:14
爽啊，好用吗，加工半径多少

半径有500吧

机械人家 · 发表于 2012-10-2 17:27

用锅轮加弹簧实际行不通，除非速度很慢,作些很粗的东西。现在几十万进口的,在额定的速度和载重下,重复定位精度也只能保证在5个丝左右。用作铣床有反作用力的情况下,就更难说了。

qbasic · 发表于 2012-10-2 18:20

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机械人家 · 发表于 2012-10-2 18:35

qbasic 发表于 2012-10-2 18:20
我玩过类似的过程。

从数学过程来讲，让机器人去走cam的轨迹没问题，也就是借助cam软件，给机器人做 ...

讲得不错，受益了。多谢！找到软件还是想玩下。实际体会下过程。

夜行侠 · 发表于 2012-10-2 22:14

恒泰发表于 2012-10-2 15:38
夜行侠老哥，大端0.6M小端0.2长1000，这铁疙瘩会磨铁？？？

关键是连接的地方刚度问题，还有自锁问题，蜗轮你能做到0。04的间隙吗？再说你的弹性消回差也是大问题。

t2930 · 发表于 2012-10-3 14:43

刚性差，没解题，杠杆效应太强大了，大立铣，机头横梁不过伸出300MM而已，脖子都比这个粗，随便一个机械臂得伸多远了，还不能做的太粗了。刚性随着悬伸长度的平方数下降

qbasic qbasic 当前离线积分 1104 头像被屏蔽	37楼发表于 2012-10-2 18:20 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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