简单的用单片机控制舵机的实验，给初学者做个参考(10月21日加个4通的模拟波形图)

gyro

2.5ms对于c51这种12T的芯片，真没啥可干的。。。

真是落后了。。。得换1T的芯片了

铜河

又见汇编。顶强人~~~~~~~
曾经也用汇编写51程序，发现过一年回来就看不懂。所以后来换ICC来写AVR程序，移植性好多了。
2051在12M时钟下，只要安排得当，输出分辨率1uS的8通道是没问题的。

gameboyw2

留名回访

晨曦问

老师，请问为什么p1.7必须有那个电阻，什么意思，可以详细介绍下吗？

kingM

gyro 发表于 2012-10-22 10:54
用C51，C语言写的程序，舵机玩死了也就只能做到4位步进。。。折腾死我了。。。
读取红外遥控信号，解码，然 ...

老夫前两年写过一个汇编的STC的51小系统，可以接收红外遥控，同时可以控制主电机，以及好几路PWM舵机。
关键是安排好各种时序，不能用常见的教科书式写法，
老夫的小把戏是用“载波计数式”算法来解调红外遥控信号，即设置38Khz的中断，以此中断为基准进行遥控脉宽的计数，根据计数进行红外信号的解码。
而PWM则是设置统一的短时间中断，以此中断计数，在计数的基础上可以实现多路的PWM控制。

gyro

kingM 发表于 2013-5-9 22:55
老夫前两年写过一个汇编的STC的51小系统，可以接收红外遥控，同时可以控制主电机，以及好几路PWM舵机。
...

方便给代码参考一下不？
个人感觉51的12mhz下，可以实现pwm控制，但是精度完全做不到。更别说还要处理红外的中断。

gaoye42693

好贴~学习学习~