伺服驱动接线

zihe98 · 发表于 2012-11-3 09:46

首先明白伺服使能后电机的实际状态--“电机轴锁紧”，其次才轮到方向和脉冲驱动输入，否则，无效，一步一步来吧

zihe98 · 发表于 2012-11-3 10:09

CNO编号    名称          说明
1 PUL- 脉冲输入PUL-
4 DIR- 方向输入DIR-

3 V1+ 集电极开路时接+24V
6 V2+ 集电极开路时接+24V
---其实我们在连接三菱伺服的时候直接了+5V运行很稳定，但看你那个国产伺服3和6角里面分别串接2.2K的限流电阻，，，自己试试看吧

jw19890329 · 发表于 2012-11-3 10:32

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散落的砖头儿 · 发表于 2012-11-3 10:37

问神油去，神油净些高级货

zihe98 · 发表于 2012-11-3 10:40

1 PUL- 脉冲输入PUL- 4 DIR- 方向输入DIR- , PUL+ DIR+ 接共阳的5V先试试看吧，进口的是这么接的，但看你那个伺服的PDF我没看出这一点，，，
只看出V1 V2 接24V+（这里建议你将接口板上面的正5V接上去先试试看），，，，

coffeerain · 发表于 2012-11-3 11:27

上电电机轴是否锁定？参数2是否设置为2即脉冲＋方向？

jw19890329 · 发表于 2012-11-4 14:53

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