这可如何是好啊

lgmsy · 发表于 2012-11-4 21:02

怪怪发表于 2012-11-4 16:11
系统搞定了没有?我一直还惦记着哟.

没有隔离变压器，没法试啊，正在网上找，以后可能要接伺服的1.5KW的电机，电流是10A左右，所以想直接买个大的，反正也不急，慢慢找吧。

lzqwq · 发表于 2012-11-4 21:30

我知道一点就是如果驱动器的接地端子接了真大地就烧驱动器，不知你的是不是这样

半桶水 · 发表于 2012-11-4 21:37

lzqwq 发表于 2012-11-4 21:30
我知道一点就是如果驱动器的接地端子接了真大地就烧驱动器，不知你的是不是这样

我的是真接地的，不接地不经意碰到机器会有点麻。

sharkzhang · 发表于 2012-11-4 22:13

本帖最后由 sharkzhang 于 2012-11-4 22:15 编辑

半桶水发表于 2012-11-4 17:59
是正版的维宏卡，开始我也这么想，所以换上个MACH的USB卡，结果还是一样，这就肯定是伺服问题了，慢慢慢慢 ...

参数没调整好吧，伺服参数调整复杂一点，需要反复试。

或者像楼上童鞋说的，电源容量不够。

半桶水 · 发表于 2012-11-4 22:19

sharkzhang 发表于 2012-11-4 22:13
参数没调整好吧，伺服参数调整复杂一点，需要反复试。

或者像楼上童鞋说的，电源容量不够。

直接220的，没变压器，400W的伺服而已，吃那么多电吗？
安川的SGDL-04AP，来来去去就三四个参数要调的，怎么调都没效果

，手动自动都试了，还有什么秘诀？

半桶水 · 发表于 2012-11-4 22:19

sharkzhang 发表于 2012-11-4 22:13
参数没调整好吧，伺服参数调整复杂一点，需要反复试。

或者像楼上童鞋说的，电源容量不够。

直接220的，没变压器，400W的伺服而已，吃那么多电吗？
安川的SGDL-04AP，来来去去就三四个参数要调的，怎么调都没效果

，手动自动都试了，还有什么秘诀？

夜行侠 · 发表于 2012-11-4 22:35

这种复杂的东西，还是买新比较合适，至少新的是相当于手把手的技术支持，新的搞清原理后再搞二手的才合适，再查一下资料看驱动未准备就绪是什么问题了

sharkzhang · 发表于 2012-11-4 22:41

半桶水发表于 2012-11-4 22:19
直接220的，没变压器，400W的伺服而已，吃那么多电吗？
安川的SGDL-04AP，来来去去就三四个参数要调的， ...

先做空载JOG测试，看运行情况，再确定是控制器的问题，还是伺服驱动的问题。

sharkzhang · 发表于 2012-11-4 22:54

如果确定是伺服驱动的问题，要重新调整负载惯性比，和增益调节，要反复试，找到一个合适的值。

问题估计出在这。

sharkzhang · 发表于 2012-11-4 23:02

夜行侠发表于 2012-11-4 22:35
这种复杂的东西，还是买新比较合适，至少新的是相当于手把手的技术支持，新的搞清原理后再搞二手的才合适 ...

先检查下驱动器24V电源输入部分有无故障。

半桶水 · 发表于 2012-11-4 23:08

sharkzhang 发表于 2012-11-4 22:41
先做空载JOG测试，看运行情况，再确定是控制器的问题，还是伺服驱动的问题。

JOG试不出来问题吧，机器都能运行的，只是出来的效果不理想啊
现在是给个铝片倒个角，左边的是另一机器做的，右边的是换伺服的机器做的，差很远哇，那斜线能明显看出一节节的，单一个轴走直线就没这样，手也能摸出凹凸感

sharkzhang · 发表于 2012-11-4 23:39

本帖最后由 sharkzhang 于 2012-11-4 23:40 编辑

半桶水发表于 2012-11-4 23:08
JOG试不出来问题吧，机器都能运行的，只是出来的效果不理想啊
现在是给个铝片倒个角，左边的是另一机器做 ...

不知机器的工作台多重，线轨还是硬轨，伺服电机规格，功率，小惯量还是大惯量，加工速度多少？

半桶水 · 发表于 2012-11-5 01:24

sharkzhang 发表于 2012-11-4 23:39
不知机器的工作台多重，线轨还是硬轨，伺服电机规格，功率，小惯量还是大惯量，加工速度多少？

XY是20、Z轴是15的线轨，Y轴是2505的丝杆，XZ是1505。Y轴可能有5-60KG左右，XZ轴35-40吧，Y轴是750W2.39N/M的，XZ轴是400W1.27N/M的安川SGDL系列,小惯量的吧。直联，加工速度F2000。原来机器用的是Y轴86步进,XZ轴是加长的57步进,难道会是功率不够?

啃钢 · 发表于 2012-11-5 01:37

细心点吧。。。应该不会集烧卡于一身啊

sharkzhang · 发表于 2012-11-5 13:19

半桶水发表于 2012-11-5 01:24
XY是20、Z轴是15的线轨，Y轴是2505的丝杆，XZ是1505。Y轴可能有5-60KG左右，XZ轴35-40吧，Y轴是750W2.39N ...

功率是足够用了，Y轴400W就够了，750W 有点浪费了。

如果是新驱动，我感觉还是参数调节的问题，1重点查查刚性和系统惯量比，如果刚性调节低了低，容易引起低频振动，负载在到达位置后来回晃动；如果刚性远远高于惯量比匹配的范

围，电机将发生高频自激振荡，发出高频刺耳的声响, 所以刚性和惯量比配合使用，参数要调节好。2把维宏卡的加速度调低到500MM/S以下，再反复试一下。

如果是旧驱动，就不容易找毛病了，需要在现场反复测试分析，所谓好货都雷同，旧货毛病千万种。

这可如何是好啊

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