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楼主: fg302
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我的八轴 带小斯坦尼康 小试

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 楼主| 发表于 2012-11-6 21:27 | 只看该作者
microsu 发表于 2012-11-5 23:35
天~~~两块4S 5200才飞了16分钟啊~~~这是一个怎样的怪兽啊~~~

同时,您的机架完成了吗?



欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2012-11-6 22:32 | 只看该作者
困无间 发表于 2012-11-6 00:45
楼主确实高手,能告诉一下飞控云台增稳感度均是多少呢?谢谢赐教!

我们用MWC云台增稳, 远远好于WKM
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发表于 2012-11-6 22:34 | 只看该作者
fg302 发表于 2012-11-6 21:27
同时,您的机架完成了吗?

机架倒是做完了,连电机,电子设备,外加一块3S 2200一共1.9公斤(斯坦尼康结构没有包括,因为图还没画好,零件还没做回来),不知道重量算不算理想。

我的设计跟你的一样是井字8轴,全碳结构,V2216,轴距大约850的样子,现在用的测试桨是1238,如果能稳定就上1245的碳桨了计划~~

起飞爱翻跟头,不知道是哪里没调好,离地没超过20cm过~~~
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 楼主| 发表于 2012-11-6 22:37 | 只看该作者
本帖最后由 fg302 于 2012-11-6 22:38 编辑
fg302 发表于 2012-11-6 21:26
使用的电机 12“ 桨16分钟是合理的,
这个飞行时间与我们计算的差不多

如果需要更长 的飞行时间 ,电机需要更换。用高端电机,估计飞行时间可以延长到25分钟。
25
发表于 2012-11-6 23:16 | 只看该作者
困无间 发表于 2012-11-6 00:45
楼主确实高手,能告诉一下飞控云台增稳感度均是多少呢?谢谢赐教!

因该不会是用dji的增稳的,单独的陀螺仪
26
发表于 2012-11-6 23:18 | 只看该作者
问一下楼主,MWC的云台修正,来得要比玉兔和猴子来得快吗?
NAZA的云台修正,有延时,郁闷!!!!
27
发表于 2012-11-7 14:32 | 只看该作者
载机是啥样子的啊
28
 楼主| 发表于 2012-11-12 12:06 | 只看该作者
暴力文 发表于 2012-11-6 23:18
问一下楼主,MWC的云台修正,来得要比玉兔和猴子来得快吗?
NAZA的云台修正,有延时,郁闷!!!!

用MWC试试 MWC远远好于NAZA
29
 楼主| 发表于 2012-11-12 12:51 | 只看该作者
昨天飞了一起落 在大风下测试;

30
 楼主| 发表于 2012-11-12 12:55 | 只看该作者
microsu 发表于 2012-11-6 22:34
机架倒是做完了,连电机,电子设备,外加一块3S 2200一共1.9公斤(斯坦尼康结构没有包括,因为图还没画好 ...

电机的次序连接错吗?  

31
发表于 2012-11-12 14:02 | 只看该作者
楼主,大风下测试的视频,可以上传一下没做的后期吗?
32
 楼主| 发表于 2012-11-12 17:38 | 只看该作者
暴力文 发表于 2012-11-12 14:02
楼主,大风下测试的视频,可以上传一下没做的后期吗?

视频没做的后期:


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发表于 2012-11-12 17:53 | 只看该作者
顺带问一下楼主,你的云台用舵螺仪增稳,怎么去实现它自动水平的?
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 楼主| 发表于 2012-11-12 18:03 | 只看该作者
本帖最后由 fg302 于 2012-11-12 18:15 编辑
暴力文 发表于 2012-11-12 17:53
顺带问一下楼主,你的云台用舵螺仪增稳,怎么去实现它自动水平的?

小斯 用三种补偿达到稳定效果:

1. 机载电池 - 作为摄像机单元的平衡物,加强稳定效果。
2. 电子陀螺 - 安装在摄像机支架的稳固部分上,可以阻止摇摆。
3. 云台控制器 - 用于云台自动水平。

--->舵螺仪只用以避免摇摆

35
发表于 2012-11-12 18:17 | 只看该作者
是不是用非锁尾模式?
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 楼主| 发表于 2012-11-12 18:28 | 只看该作者
暴力文 发表于 2012-11-12 18:17
是不是用非锁尾模式?

非锁尾模式
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发表于 2012-11-12 18:37 | 只看该作者
那飞控还参与云台的修正不?
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 楼主| 发表于 2012-11-12 18:48 | 只看该作者
暴力文 发表于 2012-11-12 18:37
那飞控还参与云台的修正不?

飞控 没有 参与云台的修正








飞控 -> 我使用DJI WKM


云台控制 -> 我使用MWC


飞控 与 云台控制 是 分开的










事实上MWC可以编译成一个纯云台控制




39
发表于 2012-11-12 19:09 | 只看该作者
高手啊厉害
40
发表于 2012-11-12 19:32 | 只看该作者
好好学些天天向上
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