MWC初试CF~尝试涮锅，飞到脑后炸向地面，损桨一支

Smartype

仇池侠 发表于 2012-11-8 19:45
就是说代码中启用失控保护？发生意外时直接关控？

恩。 FAILSAFE 的目的是防止控和接受的信号出现问题的时候发生事故的。MultiWii 默认的设置是开启Angle mode, 然后Roll, pitch, yaw 居中，throttle 设置为 FAILSAFE_THROTTLE。20 秒 disarm.

Smartype

FAILSAFE 是最重要的，每次改了代码都先测试 FAILSAFE， 以免砸到别人就悲剧了。

仇池侠

Smartype 发表于 2012-11-8 20:28
FAILSAFE 是最重要的，每次改了代码都先测试 FAILSAFE， 以免砸到别人就悲剧了。

失控保护我是启用了的，只是没有测试，改天飞的时候测试一下看是否正确。谢谢你！