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wmw · 发表于 2012-11-26 15:52

飞控与旋翼同步倾转......有难度啊

我是楼主 · 发表于 2012-11-26 21:57

Liushootin 发表于 2012-11-25 22:53
旋翼头是干嘛的…………

我可能理解错你的意思了，我指的就是像4通直升机那样使用，只有循环变距，没有集体变距。

Liushootin · 发表于 2012-11-26 22:00

嗯，变距不经过飞控控制吗？

我是楼主 · 发表于 2012-11-26 22:07

wmw 发表于 2012-11-26 15:52
飞控与旋翼同步倾转......有难度啊

呵呵，其实没那么难啊，飞控固定在主杆上，整个主杆都可以转动

liqingfeng1990 · 发表于 2012-11-26 22:08

做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

lidapang · 发表于 2012-11-26 23:29

期待楼主的首飞视频

pascle · 发表于 2012-11-27 00:20

kt？

我是楼主 · 发表于 2012-11-27 09:38

Liushootin 发表于 2012-11-26 22:00
嗯，变距不经过飞控控制吗？

飞控控制的

我是楼主 · 发表于 2012-11-27 09:38

pascle 发表于 2012-11-27 00:20
kt？

yes，硬纸板辅助加固

黎民 · 发表于 2012-11-27 11:16

还是雾水，究竟变不变距？

huangban89 · 发表于 2012-11-27 12:08

黎民发表于 2012-11-27 11:16
还是雾水，究竟变不变距？

2轴是前后摆动电机来实现前进后退转向的，楼主这个不是摆动电机而是利用直机的倾斜盘原理，这方法俺也想过没去折腾而已

600105 · 发表于 2012-11-27 14:34

期待楼主的首飞

wmw · 发表于 2012-11-27 15:10

我是楼主发表于 2012-11-26 22:07
呵呵，其实没那么难啊，飞控固定在主杆上，整个主杆都可以转动

旋转飞控当然很简单了......问题是旋转后怎么控制呢？传感器可都混乱了啊......玉兔也不是开源的，固件你怎么改？

天穹 · 发表于 2012-11-27 19:05

目测是lz把两架直升机架在两个翼尖...期待

舞戈翔云 · 发表于 2012-11-27 19:07

顶期待视频的诞生

tps · 发表于 2012-11-28 07:55

做的真漂亮，期待楼主的首飞视频

我是楼主 · 发表于 2012-11-28 10:27

wmw 发表于 2012-11-27 15:10
旋转飞控当然很简单了......问题是旋转后怎么控制呢？传感器可都混乱了啊......玉兔也不是开源的，固件你 ...

不会紊乱啊，旋翼和飞控的相对位置没有发生变化怎么会紊乱？只不过人控制的时候方向变成横滚，横滚变成方向，只需用个双联开关转换一下就好了接收机的1，4通道即可啊。昨天试飞了，出现一个问题两个旋翼震动互相干涉形成巨大的震动，差点把固定旋翼的支架给震断了。后来换了大直径旋翼倒是解决了振动干涉，可能是因为频率改变了吧，但是大旋翼太耗电不可行，无奈只能另寻解决之道。后来发现问题关键之处在于使用了3k碳管，韧性且有弹性，导致振动加剧，现在的想法是给管子注满胶使其刚性增强，或者包一层硬纸板涂上502。大旋翼飞行的时候稳定性还不错，比我之前做的涵道两轴更加稳定，所以说直升机结构还是比较可行的

af258w · 发表于 2012-11-28 13:01

很漂亮，祝楼主成功

mrsuper2012 · 发表于 2012-11-28 15:50

外观不错,期待完工试飞视频

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