还是步进电机丢步问题！！！

机械人家 · 发表于 2013-2-2 20:52

编程时有意减少几个丝试下，如果一样是每个来回都增加,多数是干扰了，

hzs_1002 · 发表于 2013-2-2 20:55

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 20:43
主轴电源断电，各轴电机接线也尽量地分开了，整机也接地了，真想不到哪来的干扰

并口线本来就容易受干扰

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 20:59

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:49
用的什么主板？

你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 21:02

机械人家发表于 2013-2-2 20:52
编程时有意减少几个丝试下，如果一样是每个来回都增加,多数是干扰了，

没用的…现在不是加工出的工件尺寸偏差大，而是同一个位置如果分层加工太多次，就会出现阶梯，越往下越小

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 21:03

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 20:59
你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

电脑主板,CPU,

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 21:07

lgh_sy 发表于 2013-2-2 21:03
电脑主板,CPU,

电脑主板是很老的小主板！不知道参数，cpu好像是英特儿2.6的

yhzzp · 发表于 2013-2-2 21:13

呵呵!数字电路，使用正常零件下是不容易被干扰的，即使不用屏蔽线也没问题。出这样的问题一般情况下就两个原因，一是为了节省资金用了劣质零件。二是电脑问题。其他乱七八糟的不用考虑那么多。具体原因只有靠你自己去解决了。

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 21:17

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 20:59
你是说驱动板吧，是驱动、接口板分体的

问题很可能出在接口板.

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 21:18

yhzzp 发表于 2013-2-2 21:13
呵呵!数字电路，使用正常零件下是不容易被干扰的，即使不用屏蔽线也没问题。出这样的问题一般情况下就两个原 ...

谢谢大师指点，零件方面应该问题不大，因为各轴都很顺滑，倒是电脑是七零八散的，没机箱，主板放在一张纸皮上、电源放在旁边、硬盘就直接放在电脑电源上面的，明天把家里的电脑搬一台过去试试

yhzzp · 发表于 2013-2-2 21:20

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 21:18
谢谢大师指点，零件方面应该问题不大，因为各轴都很顺滑，倒是电脑是七零八散的，没机箱，主板放在一张纸 ...

指的是你的电子零件而不是机械零件。

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-2 21:28

lgh_sy 发表于 2013-2-2 21:17
问题很可能出在接口板.

接口板要换也得等过完年了

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 21:46

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-2 21:28
接口板要换也得等过完年了

别人的建议只能供你参考,主要靠你自己去分析测试.

tcaxc · 发表于 2013-2-2 21:52

看下驱动板和接口板方向信号是否有光电隔离如果是光电隔离的话用的是什么光偶如果是4脚的817之类的就是光偶速度不够导致换向时信号反转速度不够导致向一个方向偏

zuowei · 发表于 2013-2-2 22:34

刚才看了一下，我的驱动板就是4个脚的817，看来只有换板子了。郁闷

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 22:49

zuowei 发表于 2013-2-2 22:34
刚才看了一下，我的驱动板就是4个脚的817，看来只有换板子了。郁闷

可以先用PS2501(要正品)换下817看看.再测下光藕电流是不是可以提高一些.

duanyz · 发表于 2013-2-2 23:25

lgh_sy 发表于 2013-2-2 22:49
可以先用PS2501(要正品)换下817看看.再测下光藕电流是不是可以提高一些.

请教mach的脉冲宽度实际是看哪里啊？电机设置里面的“步进脉冲1~5us”和“方向脉0-5”吗？

lgh_sy · 发表于 2013-2-2 23:36

duanyz 发表于 2013-2-2 23:25
请教mach的脉冲宽度实际是看哪里啊？电机设置里面的“步进脉冲1~5us”和“方向脉0-5”吗？

是这里,我一般都设为5,大了可能适得其反.

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 11:59

lgh_sy 发表于 2013-2-2 20:45
Mach3的脉冲宽度多少？
用步进的话，电机的加速度最好在100左右。

步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

惠民 · 发表于 2013-2-3 12:07

愤怒的小蚂蚁发表于 2013-2-3 11:59
步进脉冲和方向脉从5改为3，问题解决…谢谢指点

真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

愤怒的小蚂蚁 · 发表于 2013-2-3 12:48

惠民发表于 2013-2-3 12:07
真搞不清楚，这个地方是大好还是小好，上次看到的是加大好，好象是10.

设置上不是说1~5么？我还不知道能设到10呢，不过我现在问题解决了，开始电脑换了也没用

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