MWC的GPS问题

fryefryefrye · 发表于 2013-4-15 20:13

小哥哥发表于 2013-4-15 19:58
想请问前辈GPS的串口RX2与TX2是如何接在飞控板上是GPS的RX2接在飞控板上的TX2上吗还是GPs的RX2接在飞控板 ...

是GPS的RX接在飞控板上的TX2上.

小哥哥 · 发表于 2013-4-15 21:42

fryefryefrye 发表于 2013-4-15 20:13
是GPS的RX接在飞控板上的TX2 ...

感謝你的解惑

gxhifi · 发表于 2013-4-15 22:57

小哥哥发表于 2013-4-15 19:58
想请问前辈GPS的串口RX2与TX2是如何接在飞控板上是GPS的RX2接在飞控板上的TX2上吗还是GPs的RX2接在飞控板 ...

嗯!GPS上和飞控上的RX和TX是反接的!
也就是
GPS上的RX和TX
对应
飞控上的TX和RX

别的不变,然后试GPS时不接蓝牙调试模块.

小哥哥 · 发表于 2013-4-15 23:07

本帖最后由小哥哥于 2013-4-15 23:11 编辑

gxhifi 发表于 2013-4-15 22:57
嗯!GPS上和飞控上的RX和TX是反接的!
也就是
GPS上的RX和TX

感謝你的解惑

再請問
GPS要試模塊是如何試法
我現在接上GPS後只出現藍燈(像有通電藍燈)
GUI裡打動作時都沒有出現綠燈(GPS回航)
這是飛控板沒有捉到GPS嗎
我的GPS是U-blox 6MGPS模块 我的飛控板是MWC MEGA飛控板

gxhifi · 发表于 2013-4-16 00:05

本帖最后由 gxhifi 于 2013-4-16 00:24 编辑

小哥哥发表于 2013-4-15 23:07
感謝你的解惑

你用的GPS好像和我的差不多!

应该可以用这个软件

u-center

你度娘一下就懂!

然后用USB的刷机TTL端子接上你的GPS然后再接到电脑上!就可以配合这个软件搜星了!

进入那软件后.有个自动搜波特段的功能.点了后就能找到你的GPS的工作波特率.然后就可以把这波特率信息也写到MWC的GPS模块的波特代码里就差不多了!

需要注意的是.反正我那块MWC的板是只有第二端口可以接GPS.这个也可以在代码提示里说到!

==============
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA //自己度娘看看心里更有数
#define GPS_BAUD 38400 //我那块GPS的工作波率
======================
/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
   Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
   Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION  3.96f             //For Budapest Hungary
#define MAG_DECLINIATION  1.866666666666667f  //这个是需要计算的!通过上面的网站和下面第二句的计算方法和你当地的所属东或西来计算
我记得坛子里有位大神有说过.我也是从那学来的.

舞戈翔云 · 发表于 2013-4-19 21:09

小哥哥发表于 2013-4-15 23:07
感謝你的解惑

咱俩的配置一样，我的GPS还没弄好，最近忙别的事呢，期待你的成功~

fryefryefrye · 发表于 2013-4-19 21:50

小哥哥发表于 2013-4-15 23:07
感謝你的解惑

只要你的代码里面配置了GPS，配置窗口里面的GPS就会变绿。

GPS没有卫星信号的时候，不管你怎样操作遥控器上的开关，GPS Hold 和 GPS Home都无法激活。

haujj · 发表于 2013-5-20 14:41

本帖最后由 haujj 于 2013-5-20 14:44 编辑

感谢berryrobots

呵呵。按你的设置搞好了gps没信号问题了，谢谢哦

ptlin · 发表于 2013-5-20 17:05

感謝分享!

a417930899 · 发表于 2013-5-20 17:45

学习了。

wxd5765 · 发表于 2013-6-9 18:51

/**************************************************************************************/
  /***********************                GPS             **************************/
  /**************************************************************************************/

/* GPS using a SERIAL port
   if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
   note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
   in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
   at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 38400

/* GPS protocol
   NMEA  - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC  sentences are needed
   UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
   MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
   With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS       // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
这样改

wxd5765 · 发表于 2013-6-9 18:52

/**************************************************************************************/
  /***********************                GPS             **************************/
  /**************************************************************************************/

/* GPS using a SERIAL port
   if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
   note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
   in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
   at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 38400

/* GPS protocol
   NMEA  - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC  sentences are needed
   UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
   MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
   With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS       // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings
我的是这样改的几个地方要开启的

MWC的GPS问题

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