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楼主: fryefryefrye
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实现MWC遛狗功能--MWC的GPS定点功能太弱了,我的设想可能无法实现我所想要的效果了。

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发表于 2013-2-28 22:43 | 只看该作者
支持,进来学习

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-2-28 23:11 | 只看该作者
马克一下,期待成品
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发表于 2013-3-3 02:44 | 只看该作者
支持楼主搞下去
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发表于 2013-3-4 18:29 | 只看该作者
naza有希望改吗。怎么办。谁有方法
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 楼主| 发表于 2013-3-4 21:26 | 只看该作者
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-4 21:28 编辑

手持机上用的GPS模块到货了,编写了代码,可以读取到操作者的坐标了。

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 楼主| 发表于 2013-3-5 20:25 | 只看该作者
今天下单购买四轴套装。
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发表于 2013-3-5 22:03 | 只看该作者
加油啊,关注进度,我的也快到了
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 楼主| 发表于 2013-3-7 16:55 | 只看该作者
调试NRF24L01+无线发送模块两天了,还是没有进展,数据就是收不到。

不过四轴套件到了,可以开始组装了。
29
发表于 2013-3-7 21:22 | 只看该作者
顶一个啊啊啊啊啊
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发表于 2013-3-7 22:24 | 只看该作者
再顶一个。等进度。。。。。。
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 楼主| 发表于 2013-3-8 14:54 | 只看该作者
MWC更新好快啊,最新方法,无需编程,即可实现自动跟随。

最新版的固件+蓝牙无线串口+Android手机运行MultiWii EZ-GUI这个软件就可以实现了。

MultiWii EZ-GUI这个软件的介绍如下。
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034
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发表于 2013-3-8 15:18 | 只看该作者
有什么多大意义吗?呵呵,那遥控器呢?万一周围有障碍物,飞机就。。。。哈哈,那就最好还加上自动避障碍物的,通过雷达,呵呵
如果可能,最好加上无线充电的功能,一边飞一边充电,这样飞一天都可以,你们说呢?
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 楼主| 发表于 2013-3-8 15:46 | 只看该作者
djiwookong 发表于 2013-3-8 15:18
有什么多大意义吗?呵呵,那遥控器呢?万一周围有障碍物,飞机就。。。。哈哈,那就最好还加上自动避障碍物 ...

这个功能可以实现自动跟随航拍啊。

当然障碍物的问题,比较麻烦,就算就声纳也没用。声纳只能保证对地高度,不能检测前后左右的障碍物。你只能在空旷的地方飞。

就算真正的飞机的自动驾驶功能,也只能在保证没有障碍物的时候才能飞啊。

飞得时候遥控器的摇杆就没什么用了,主要就是通过辅助通道控制切换飞行模式。

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 楼主| 发表于 2013-3-10 01:47 | 只看该作者
首飞炸机,路还远的啊。


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发表于 2013-3-10 09:07 | 只看该作者
很好的想法
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发表于 2013-3-11 14:59 | 只看该作者
顶你~~钻研是一种精神1
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发表于 2013-3-13 16:54 | 只看该作者
支持一下!
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发表于 2013-3-13 18:52 | 只看该作者
顶起来 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 哥们加油~
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发表于 2013-3-14 20:03 | 只看该作者
加油,支持一个!!!
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 楼主| 发表于 2013-3-17 21:24 | 只看该作者
2013-3-17更新

本来以为制作一个正常飞行的四轴就是组装一下的事情,结果搞了一个多星期了,才能勉强控制四轴离地悬停,而不是一飞冲天。

我原来飞过100级别的电直,觉得四轴应该更简单。没想到刚刚开始练习,仅仅油门的感觉,就大不一样。油门滞后很严重。太不习惯了。

原来小电直快落地的时候,加一把大油门,就能平稳落地,结果四轴却重重的敲击到地面,然后又飞起来了。感觉就是油门被滞后了。

是不是四轴的油门都是这样的啊?
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