椭圆形的轴承

godson

夜行侠 发表于 2013-3-4 22:32
相反，这种结构的传动效率在96%以上，就是启动力矩大了点。

这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

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要看齿的大小

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godson 发表于 2013-3-5 18:02
这种的效率高还是普通齿轮传动的效率高？还有就是这个承受的扭矩不大吧？

要达到相同的减速比的话 应该是这个的效率更高 而且同时啮合的齿数比较多（当量啮合系数大） 所以承载能力还要高于普通齿轮减速器
而且由于柔性筒与外齿圈之间是正反啮合齿数一样多且有预紧 所以可以达到无回差效果
参考资料：http://www.harmonicdrive.net/pro ... sets/csg-component/
http://baike.baidu.com/view/3835273.htm

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当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
        参    数        单 位        减   速   器   类   型
行星齿轮        人字齿轮        蜗杆加螺旋齿轮        圆柱齿轮        谐波齿轮
01         传动级数                  3        2        2        3        1
02         输出力矩         N.m        390        390        390        390        390
03         传 动 比                  97.4        96        100        98.3        100
04         效    率         %        85        85        78        93        85
05         齿轮数量         个        13        4        4        6        2
06         轴承数量         套        17        6        6        8        5
07         节圆线速度         M/S        7.62        7.62        7.62        7.62        0.094
08         齿滑动速度         M/S        12.7        12.7        12.7        12.7        0.12
09         同时啮合齿数         %        7        5        3        3        30
10         齿面接触应力         MPA        345        345        345        345        4.12
11         齿的剪应力         MPA        172        172        172        172        2.06
12         安全系数                  3        3        2        5        36
13         齿面接触状态                  线        线        线        线        面
14         运动平稳性                  中        好        好        中        好
15         力的平衡                  好        好        不好        好        好
16         外形尺寸高         CM        33.1        35.6        40.6        58.8        18.5
17         外形尺寸长         CM        38.1        50.8        43.2        91        16
18         外形尺寸宽         CM        33.1        25.4        25.4        34.6        16.5
19         体    积         1000CM3        40        146        44        185        5.5
20         质    量         Kg        111        127        92.5        325        25

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稀奇 第一次见

xinyi_chen

godson 发表于 2013-3-4 21:31
那这个能量损耗蛮大的，因为金属频繁的变形

变形不意味着能量损耗，比如弹簧，变形后能量并未损耗，而是储存为势能，恢复形状过程中再释放势能。这个和弹簧的道理一样，虽不断的变形，但损耗的能量极小。