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楼主: 皇家狮鹫
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WKM掉高问题解决方案

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发表于 2013-3-14 21:43 | 只看该作者
本帖最后由 空中预警机 于 2013-3-14 21:48 编辑

随便说一句 ,luys
别他XX妈添乱了,务正业吧....你妈喊你回家吃饭....


欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-3-14 22:12 | 只看该作者
我有严重炸机过。须要更换海绵,请问具体怎么操作,是全套发给你们还是只发IMU
23
发表于 2013-3-14 22:27 | 只看该作者
  虽然没钱买DJI产品,但是一直关注着,喜欢DJI一直保持创新的态度,虽然说在这个创新过程确实出现一些问题。但总比天C很多厂商“一直模仿,从没赢过”好吧。一看下面的回复,有些人不帮分析问题所在就算了,而是喜欢火上加油,抹黑别人。不知道那种人在抹黑别人的时候是否的到快感呢?比如这个 ,看了真有点让人心存反感,不知道真人咋样,瞎想一下,除了牛皮猪脸外,估计他那跳动的也是颗黑心吧!

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发表于 2013-3-15 00:17 | 只看该作者
本帖最后由 萬里馬 于 2013-3-15 00:20 编辑

請問我最近新組一台六軸悟空....前幾趟飛行多正常...最近自返時會左右頃斜搖晃很厲害...飛行中及停懸均正常不會掉高度...請問有誰知道原因嗎???

25
发表于 2013-3-15 09:29 | 只看该作者
luoxi616 发表于 2013-3-14 16:34
补充一下,我记得当时掉高是在下降返回时,已经飞到我们头上20几米的位置了,当时给了全油门,红灯一直闪, ...

你的掉高速度有多块了,还敢上去接,不怕成血滴子吗,我的掉高速度每秒至少1.5-2米,这样的速度,还敢上去接吗

26
发表于 2013-3-15 09:39 | 只看该作者
luoxi616 发表于 2013-3-14 16:34
补充一下,我记得当时掉高是在下降返回时,已经飞到我们头上20几米的位置了,当时给了全油门,红灯一直闪, ...

你兄弟真厉害,眼疾手快!大勇无畏!我想雇他来给我专业接飞机!
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发表于 2013-3-15 10:14 | 只看该作者
爽炸dji 发表于 2013-3-14 18:45
DJI将“掉高的10多部飞机”的原因分析为“机身超额的震动传递给了IMU,使其工作异常。”
个人认为,这 ...

正解,关键不是imu问题。而是电机冗余的问题。imu的震动只是引发姿态判断错误,飞控为了控制平稳,调整电机输出功率,当个别电机冗余不足时,就可能出现降低所有电机输出以达到平稳,表象就是掉高度。作为飞手,你需要作出选择,是倾斜呢还是掉高度。我是一个都不选

28
发表于 2013-3-15 10:37 | 只看该作者
wwsjp 发表于 2013-3-15 10:14
正解,关键不是imu问题。而是电机冗余的问题。imu的震动只是引发姿态判断错误,飞控为了控制平稳,调整电 ...

如果电机冗余问题是因为IMU震动引发的,那根本原因不还是震动吗?我只是飞手,不明白什么电动冗余,但我曾在5级风的情况下飞过,当时飞控为了保持平衡,整个起落飞机一直是倾斜的,也没出现过什么电机冗余问题,反倒是在没风的情况下出现多次掉高度的情况……掉高度的根本原因还得用事实验证啊,我已经开始做减震盒了,做一个木盒子,里面用海棉,切出IMU的槽位,留出气压计的空位,再上飞机测试下,如果这样做还是不能解决问题,那就再考虑别的原因吧。
29
 楼主| 发表于 2013-3-15 10:49 | 只看该作者
大家别乱猜了,DJI负责人地告诉大家,就是震动过强,导致IMU工作异常。
我们随后也会给出一些减震措施,自己平衡下浆就知道了。
都已经公开说明了,没有必要遮遮掩掩的,大家也没有必要费口舌。
30
发表于 2013-3-15 10:59 | 只看该作者
我之前的一台s800,老款的,去年年初组装,从没有做过机臂电调电机的升级,飞得一直很好的,从不掉高度,曾经在长江边飞过,当时估计地面风力有4级以上,飞行最高高度在200米左右,高速飞行顺风8m/s,逆风飞行4.5m/s,没有任何不适。刚刚因为撞击而炸鸡。为赶任务,完全重新配了一套s800+z15,飞控经检测正常,就继续沿用老飞控。可是新机的第一个航次就出现掉高度严重,当时无风,起飞前仔细检测震动(我对s800的机臂偏软一直有意见),之后几乎每一个航次都出现掉高度现象,急推油门能止住。比较我的2架飞机,除了s800本身有不同(电调电机不同),其他完全一样。老款的有烧电调隐患,但是看了大疆的改进方案,觉得这样做可能会导致电机输出冗余变小,因此没有返厂。仔细分析原因,imu的震动是原因之一,但是出现问题时,为啥不往上飞而是一个劲儿掉呢。如果只是imu震动的问题,那么至少也要出现有些情况往上升哪,哪怕是很少,可是一次都没有。比较下来,觉得问题还是出在s800本身。
31
 楼主| 发表于 2013-3-15 13:03 | 只看该作者
大家想想,IMU异常后上升岂不是更危险?所以肯定是下降保险。
另外固件5.21只要油门高于85%,立即就能阻止下降。
大家尝试下。
32
发表于 2013-3-15 13:11 | 只看该作者
luoxi616 发表于 2013-3-14 16:34
补充一下,我记得当时掉高是在下降返回时,已经飞到我们头上20几米的位置了,当时给了全油门,红灯一直闪, ...

红灯狂闪,该不会是没电了吧

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发表于 2013-3-15 14:06 | 只看该作者
ehvclry 发表于 2013-3-15 13:11
红灯狂闪,该不会是没电了吧

应该是没有电了


34
发表于 2013-3-16 01:02 | 只看该作者
皇家狮鹫 发表于 2013-3-15 13:03
大家想想,IMU异常后上升岂不是更危险?所以肯定是下降保险。
另外固件5.21只要油门高于85%,立即就能阻止 ...

老版本固件没有升级,出现掉高度时猛推油门也能止住。但问题是:判断掉高度所花的时间+飞手反应时间+飞机反应时间,怎么着也得2-3秒吧,这个时间足够飞机掉上个几米了。空旷地带无所谓,最多复飞,要是贴地飞行或者飞越树梢呢,这个几米足够飞机炸鸡了。而且从远距离判断飞机掉高度不是件容易事,你到试试看100米开外判断飞机掉高度所花的时间有多少。所以拜托从实际使用的角度考虑问题好不好。
另外,imu出问题,如果上升倒比下降安全,至少出现危险时可以有足够反应时间,毕竟飞机上方有障碍物的可能性比下方少得多,又不是一天到晚钻洞。否则为啥大疆失去控制自动返航时,需要先上升20米呢。谁看谁明白。


35
发表于 2013-3-16 01:04 | 只看该作者
我打算明后两天给飞机减负减震,减掉Z15,看看还掉不掉高度
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发表于 2013-3-16 09:58 | 只看该作者
看起来我的S800缓降海中的原因找到了!可惜知道的太晚了,我的S800+Z15+GH2+图传呀,你去的好冤呀!
37
发表于 2013-3-16 11:42 | 只看该作者
哈哈,北方用户用YS 南方用户用DJI,,以长江为界 !北方的飞控不怕气温。南方的飞控不怕潮湿。全国飞的2种都入。哈哈!
38
发表于 2013-3-16 12:03 | 只看该作者
皇家狮鹫 发表于 2013-3-15 10:49
大家别乱猜了,DJI负责人地告诉大家,就是震动过强,导致IMU工作异常。
我们随后也会给出一些减震措施,自 ...

技术,您好! 按您的建议,我做了桨的平衡,发现有2只桨在转动时不水平了,这俩桨没有任何摩擦货划痕,请问怎么办好? 我自己能处理到水平吗?感谢!

39
发表于 2013-3-16 14:33 | 只看该作者
空中预警机 发表于 2013-3-15 14:06
应该是没有电了

如果是真没电了WKM执行了二级报警动作或者电池电力不足以维持空留飞行器下降,luoxi616误以为是WKM掉高度,在这里当问题反映,那就有点太可笑了。

40
发表于 2013-3-16 14:38 | 只看该作者
我觉得,DJI 因为 IMU 减震海绵老化的问题出了不少事吧。我的第一套WKM也是因为在地面检查的时候发现飞机的动作有偏差并且会自旋,认为是IMU内部传感器歪了,发回DJI检测后告知是海绵的问题,返修后就好了。看样子这个减震的问题还存在着不少隐患。DJI应该推出些保养手册,把这些保养得事情可以交由经销商或者自己来完成。连汽车都要定期去4S店保养,更何况这航模飞机呢。

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