我之前的一台s800,老款的,去年年初组装,从没有做过机臂电调电机的升级,飞得一直很好的,从不掉高度,曾经在长江边飞过,当时估计地面风力有4级以上,飞行最高高度在200米左右,高速飞行顺风8m/s,逆风飞行4.5m/s,没有任何不适。刚刚因为撞击而炸鸡。为赶任务,完全重新配了一套s800+z15,飞控经检测正常,就继续沿用老飞控。可是新机的第一个航次就出现掉高度严重,当时无风,起飞前仔细检测震动(我对s800的机臂偏软一直有意见),之后几乎每一个航次都出现掉高度现象,急推油门能止住。比较我的2架飞机,除了s800本身有不同(电调电机不同),其他完全一样。老款的有烧电调隐患,但是看了大疆的改进方案,觉得这样做可能会导致电机输出冗余变小,因此没有返厂。仔细分析原因,imu的震动是原因之一,但是出现问题时,为啥不往上飞而是一个劲儿掉呢。如果只是imu震动的问题,那么至少也要出现有些情况往上升哪,哪怕是很少,可是一次都没有。比较下来,觉得问题还是出在s800本身。
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