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快乐精灵 发表于 2013-6-16 10:08 
有兴趣
板子目前正常能与电脑连接姿态正确只是我遥控器还在自己做所以没测其他的部分。板子比较大2颗STM32是应为把IO板也画成一个板了80mm*80mm尺寸比较大可能以后坚固单片机开发板的功能吧多余脚都引出。和原版的PX4还是有一些硬件改变比如MCU由STM32F405改为了STM32F407。不过软件是兼容的。如果有电子爱好者有兴趣焊技还好的话可以跟我要PCB我还有几片这样可以共同进步。板子材料不好焊接容易起皮要很小心才能焊出来。还有一颗小IC封装有点问题要补线。
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