想用伺服电机D一台雕刻机-在此请教各位高人-先谢了！

t2930

lshengqing 发表于 2013-4-7 13:01
你说的有道理，但我还是关心速度问题，速度对我来说太重要了

加速度比速度更重要，步进无法跟伺服比加速度，两个数量级

二魁

lshengqing 发表于 2013-4-7 14:59
你用什么系统控制呀？我的D板维宏卡，86电机，1600细分，25丝杆，最高也就是F8800

齿条的，齿轮转一圈大概走80MM即使4倍变速电机转一圈也得20MM，即使600转也有F12000的速度，
维宏D板是输出频率限制，在丝杆机螺距5时最多也跑不到8000，若丝杆螺距是20就可以跑到30000多了，是与维红卡没关系的

aaa284039937

兄弟，能否参照点胶机的结构呢？用同步带

mtk

齿条机用用86步进就够了，用伺服有点浪费了吧

duanyz

二魁 发表于 2013-4-6 18:30
200W的伺服力气很小的不能用，我用86电机113长的，再加1比5变速，

请教二魁，你的86电机一般空走时在什么f值？不算变速转速多少？

二魁

duanyz 发表于 2013-4-7 19:28
请教二魁，你的86电机一般空走时在什么f值？不算变速转速多少？

齿条的F空走设7000，步进电机一般转速500，若5比1 变速了就是100转

coursesq

伺服的说明书里一般最后头有选型说明和计算书，lz可以找几个看看，有助确定电机的容量，其实电机的类型没有什么关系在里边，1；用减速机的话不建议，反正精度都不是很高，而减速机价格昂贵，不如用齿轮再细微调整；
一般来说伺服的最大力矩是标称力矩的3倍，通常每1-3分钟可以有5-15秒的过载时间；驱动器的最大功率容量一般是标称输出功率的2倍左右，说明书上都有写，各个牌子的都差不多
2：见1
3：用国产吧没关系的嘿嘿，当然前提是要国产牌子货，像四通啥的，别杂牌，嗯当然台湾的也算是国产的么，
4：接口板用成品系统或是那个几千的usbcnc或是usb的mach3卡（就是淘宝那两种最贵的板载cpld+arm7和那个dsp的）一般都可以，原因嘛。。可以计算下伺服的脉冲要求，要是普通板子可以满足伺服要求脉冲的前提下的稳定性，普通的也可以，计算公式还是在说明书上。
而这个不是问题，问题是如果用mach3的话你只能用4轴版，其中一个Y轴设置成从动轴要占用一个轴的输出，不能一个信号同时接到两个驱动上，这个在mach3的说明书里有说到，我没有敢拿我的机器实验，所以用3轴还是用4轴还需要lz自己斟酌
、

anquan_lb

路过留印，备用一下....

lvsoft

lshengqing 发表于 2013-4-7 01:52
我知道伺服配齿条确实有点浪费，特别是精度上，但行程太大没办法呀，2.5米的行程总不能用丝杆吧，2.5米长 ...

伺服跟步进的几点区别：
1、伺服的力矩是额定转速下能达到的力矩。400W的伺服，力矩1.27，意思是3000RPM下能达到1.27这个扭力。而步进的扭力是指静止情况下达到的扭力，转到3000RPM的时候力矩就不知道还剩十几分之一了。
2、伺服都留有一定的功率余量，通常允许3倍过载。还是3000RPM速度下，可以短时间内以1.27*3的扭力运行，专门应对突然加速等瞬间大负载，因此只要让伺服的额定功率与系统平时的运行功率差不多即可，不需要特地去放大功率余量。而步进没有过载能力，再加上转速越高扭力损失越大，因此你必须按照最高瞬间功率再放大几倍的功率余量来选择步进。两者此消彼长，同样的扭力参数在伺服和步进上完全是两码事，就算伺服比步进的扭力低一个数量级，通常来说伺服的表现依然会比步进好。
3、伺服的响应速度远远超过步进。你的系统毕竟不是一个只会运行在匀速状态下的传送带。所以所谓系统运行快，当然是指的加速／减速快。伺服在这方面的能力比步进至少要高1个数量级，高2个数量级是正常。步进从静止加速到300RPM需要200-400ms，伺服从静止加速到3000RPM只需要几个ms。
4、其他的闭环与开环的区别就不谈了，这个大家都知道。

最后，除非你的系统是一个传送带，或者是大部分情况处于静止刹车／低速运行，否则通常情况下，伺服总是会比步进好的。