DIY 开源无刷云台开始

lehwa · 发表于 2013-4-8 14:45

这个开源的硬件应该是没问题的，看德国人的视频那是相当的稳啊，电路程序都一样，还得找找原因，我估计马达KV不同，架子顺畅度不够等都影响参数的调试。
ALEXMOS放出的HEX文件应该加密过，他的BOOTLOADER里面应该有对HEX文件进行解密处理才能正常运行，所以关键是他的BOOTLOADR，直接烧写ALEXMOS的HEX是无法工作的，YUN-1的云台用的程序都是ALEXMOS的

nikecsy · 发表于 2013-4-9 00:30

请问一下，你的感应板上四根线怎么中间空出一个？好像这样就和主控板上的字没有一一对应了吧！求解！

lehwa · 发表于 2013-4-9 21:57

那根线是INT脚，不接也可以

kt2002 · 发表于 2013-4-10 18:38

nikecsy · 发表于 2013-4-10 20:36

现在调试怎样了，期待中。

潜心学习 · 发表于 2013-4-10 20:42

lehwa 发表于 2013-4-8 14:30
重新装了一下，不要ROLL 360度旋转了，那样太难看了。
线路已经焊好，上图。

今天我也试着安装调调，结果横滚晃动，俯仰转圈。搞不懂啊，不知道P I D数值都是管什么的。看了你的P值，我也按照你的做了修改。可惜啊，还没试呢，主控制板供电没反应了，蓝色LED灯不亮了。情况不明啊，找找厂家问问

若彬尘 · 发表于 2013-4-10 20:56

横滚的电机位置装反了

zllxm · 发表于 2013-4-10 21:25

支持！人生就在折腾！！！

潜心学习 · 发表于 2013-4-10 21:25

A4熔断保险烧了，郁闷，不过庆幸的是仅仅是保险烧了，保险直通后云台还有反应，老兄好好调调，之后吧参数图片给大家看看，让我们少走些弯路，顺便问问调参软件里的PDI都代表什么啊？持续关注你。

潜心学习 · 发表于 2013-4-10 21:30

仔细看看你的主控板保险好像不是原来的了，应该是白色的啊，你的是黑的了，不会是也像我一样烧了吧，如果是，你换的多大的什么保险，方便告知。

lehwa · 发表于 2013-4-10 23:57

现在调试的还可以了，地面测试时，晃动一下突然停止，回中有点慢，I加大最大了还是一样，看了其他人调的包括云的好象都有这样现象，不知道是不是已经调到最佳了

yangshichang110 · 发表于 2013-4-11 23:39

不知道楼主试到哪一步了，唉，我和楼主除了传感器和架子，其它都是一个样，电机也是那家的，板子长的很像。

现在是地面效果很不错，不过大幅度后回中有点慢。

有点心得就是，大家在调时，如果乱晃，把电流先调低点。

等上了相机后再把电流调高。至于PID怎么调，说实话，没找到。最好都先调低点，默认PID直接晃。

我现在的问题是，大幅度后，回中时会过一点，然后在修正时，就有点慢。

一般这应该是把D值加大，但我D值，加大后，反应没有什么改善，感觉是代码有硬伤，作者应该不是完全公开吧。

还有一点。。。大家上飞机后，会发现，和想像中差别很大，减震一定要做好，飞行动作不能大，会出现很明显的不正常晃动。

最近无刷放一边了，希望喜欢折腾的人再接再力！

lehwa · 发表于 2013-4-12 16:45

修正慢要加大P，回中过了减小一点I看看，在P大不抖动的的情况下把D调节到最大。
减震还要注意传感器那块板要固定好，不能乱晃的，我的经验用泡末棉粘稳就OK

aguji · 发表于 2013-4-16 23:48

继续折腾

板帅 · 发表于 2013-4-17 09:08

我也买了2个，在1987 那里买的，看到人家用来装在直机上，我就心动了，就买了2个，一个拿来装直机上，一个拿来装6轴上。目前调试地面无问题，可以正常工作，但是有时候会莫名断电，后来排查才知道，是插头接触不良，现在已经将所有电线类的插头，焊接在板上了，不用那个插针了。
在空中飞行的时候，不能剧烈飞行，如果是温柔航线，加上你的机架震动很小，那么效果还是很理想的。
没拍图，就盗几张模友的图片吧