从电阻电容到一辆车（原：DIY大型多功能车）

我是老兵 · 发表于 2013-9-20 12:50

好像挂了一幅图，手机性能作死呀。
还有，想问问大家，什么方法能把棘轮给卡死，我试了502，但感觉不太牢靠，有什么可靠的东西吗？

mrduke · 发表于 2013-9-21 01:34

电焊焊接上去吧！

我是老兵 · 发表于 2013-9-23 14:13

现在把车体和车轮的连接发上来。

我是老兵 · 发表于 2013-9-23 14:15

现在把车轮和车体的连接发上来。

我是老兵 · 发表于 2013-9-23 14:21

好吧，一件特别坑的事，关于车的横梁（规划部分）。
周六去买的时候做的450mm长的，买了一堆回去一看，糟了只算了一边的轮子轴长度。
周日去，算上另外一个轮子长度，500mm买了十根，回去一看，糟了，忘了算架子的宽度。
仔细计算后要600mm才行。
只有国庆节放完假后才能做了。

SHEET！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

还有，学校社团展又推迟了。就因为另外一个校区的校长说我们学校的社团展不够霸气。不过也好，又有充足的时间了。
社团展前弄好车体，其他不说，至少能在地上跑。

happytao22 · 发表于 2013-9-23 16:49

不知道是什么东西。是车么？没放轮子还真不看不出来呀。请问LZ你做的那个东西的框架的材料叫什么名字呀？用来做架子真不错呢。

187125096 · 发表于 2013-9-23 17:41

干啥用的

我是老兵 · 发表于 2013-9-23 20:32

mrduke 发表于 2013-9-21 01:34
电焊焊接上去吧！

高二学生，只有50w电烙铁。

我是老兵 · 发表于 2013-9-24 11:04

happytao22 发表于 2013-9-23 16:49
不知道是什么东西。是车么？没放轮子还真不看不出来呀。请问LZ你做的那个东西的框架的材料叫什么名字呀？用 ...

那个是在卖货架的地方买的，叫做角铁货架

辽阳子涵 · 发表于 2013-9-24 11:28

有这种条件。。。。。。。只能说你这车定位太低了，起码比例控制、万向轮、机械手神马的，弄好军警或许还能找你采购定制呢，现在这弄下来也就是个玩不嗨的打玩具，载个小孩倒比较安全（除了那220V囧）

yangbdyc · 发表于 2013-9-24 11:40

我是老兵发表于 2013-9-20 12:28
好了，把图片上上来。轮子是用的自行车的，以前准备的轮子要装齿轮太麻烦。
还有，想问问大家，什么方法能 ...

飞轮吗？找个电焊师傅，几分钟就焊死了！保证安心！

我是老兵 · 发表于 2013-9-25 09:52

好吧，国庆后回学校去试试

天鹰归来 · 发表于 2013-9-26 21:13

你窗台上的气灌是干什么的？

我是老兵 · 发表于 2013-9-27 14:57

以前玩氦气球的，结果被社团熊孩子给放了。现在用废罐子给做了个模型 b o m b 。

我是老兵 · 发表于 2013-9-29 14:37

好了，现在在家里，车在学校。
没事就把程序给写下来。
车的核心控制是单片机，80C52RC
现在把发射器的程序写上来，接收机的还在写。（写的比较简单，全是if和延时，》我是程序新手《）
//遥控发射器端
//NO1，测试（Testing）
//1CH输出  ---穿行---

#include<reg51.h>

//定义行走与炮塔转动信号脚，
sbit IN0=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3; //CH0.0
sbit IN4=P0^4;
sbit IN5=P0^5;
sbit IN6=P0^6;
sbit IN7=P0^7; //CH0.1
//定义小工具信号脚。
sbit LIGHT0=P1^0;
sbit LIGHT1=P1^1;
sbit LAMB=P1^2;
sbit SPEAKER=P1^3;
sbit OTHER0=P1^4;
sbit OTHER1=P1^5;
sbit OTHER2=P1^6;
sbit OTHER3=P1^7; //CH0.2
//定义武器信号脚。
sbit LOCK0=P2^0;
sbit LOCK1=P2^1;
sbit READY=P2^2;
sbit FIRE=P2^3;
sbit LED0=P2^4;
sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7; //CH0.3
//定义编码输出信号脚。
sbit RELAY=P3^3;
sbit OUT=P3^4;
sbit HELPOUT=P3^5;



void main ()
  {
  unsigned int  i;//定义延时函数i。
  //unsigned int  a;//定义延时函数a。
  //准备工作。
  P0=0x00;
  P1=0x00;
  P2=0x00;
  P3=0x00;
  LED0=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED1=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED2=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED3=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED0=0;
  LED1=0;
  LED2=0;
  LED3=0;
for(i=0;i<15000;i++);
  LED0=1;
  LED1=1;
  LED2=1;
  LED3=1;
  SPEAKER=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  P0=0x00;
  P1=0x00;
  P2=0x00;
  P3=0x00;
  RELAY=1;
for(i=0;i<5000;i++);
  RELAY=0; //系统信号有效。
  //All ready.
  //主程序
  while(1)
{
   //CH0.0,1,2计算
   OUT=1;
      for(i=0;i<2000;i++);
   OUT=0;
      for(i=0;i<750;i++);//引导码

   OUT=IN0;             //编码开始
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN2;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN3;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN4;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN5;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN6;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN7;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LIGHT0;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LIGHT1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LAMB;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=SPEAKER;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER0;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER2;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER3;
      for(i=0;i<50;i++); //编码结束

   OUT=1;
      for(i=0;i<200;i++);
   OUT=0;
      for(i=0;i<750;i++);//结束识别码。

   //CH4计算 --FIRE专用--（所有结果延时相同(1000)）
   if(LOCK0==1&&LOCK1==1)//LOCK1,2打开
      {
      if(FIRE==1)//若开火
         {
            LED0==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED1==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED2==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED3==1;
            for(i=0;i<200;i++);//延时，LED倒计时
            if(FIRE==1)//若开火
            {
               OUT=1;
                  for(i=0;i<200;i++);//FIRE！
                  LED0=0;
               LED1=0;
               LED2=0;
               LED3=0;//LED复原
            }
            if(FIRE==0)//开火键松开
            {
               OUT=0;
                  for(i=0;i<200;i++);//无FIRE信号发出
               LED0=0;
               LED1=0;
               LED2=0;
               LED3=0;//LED复原
            }

         }
      if(FIRE==0)//保险打开，但未开火
         {
            OUT=0;
            for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
         }
      }
   if(LOCK0==0&&LOCK1==1)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
      }
      if(LOCK0==1&&LOCK1==0)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
      }
   if(LOCK0==0&&LOCK1==0)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
         }
}
  }

再次申明我是程序新手，没学过太高级的，甚至一个月前我还认为用继电器解码都比程序好。
希望高手能帮忙修改。

ieEl2011 · 发表于 2013-9-29 14:51

厉害，新手学习

我是老兵 · 发表于 2013-10-1 13:00

好了，现在把发射机的电路图传上来。
发射机的准备弄成带FPV的，以前做过这种（是FPV加的艾特遥控器），现在要改一下，FPV保留，遥控换单片机和数传。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=725833&extra=&highlight=fpv%B5%D8%C3%E6%D5%BE&page=1（以前做地面站的帖子）
另外，因为以前的地面站不知是遥控器被我改出了问题，还是接收机放学校社团被熊孩子玩坏了，所以得对这个盒子动大手术了。

jasonlkc25 · 发表于 2013-10-1 19:52

支持你!加油

我是老兵 · 发表于 2013-10-2 17:14

把发射机程序修改了一下，加上了锁存，接收机的也做了。
目前接收机程序还差信号错误时的中断返回和停止动作没做。
（程序新手，欢迎老手拍砖。

）

//遥控发射器端
//NO1，测试（Testing）
//1CH输出  ---串行---

#include<reg51.h>

//定义行走与炮塔转动信号脚，
sbit IN0=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3; //CH0.0
sbit IN4=P0^4;
sbit IN5=P0^5;
sbit IN6=P0^6;
sbit IN7=P0^7; //CH0.1
//定义小工具信号脚。
sbit LIGHT0=P1^0;
sbit LIGHT1=P1^1;
sbit LAMB=P1^2;
sbit SPEAKER=P1^3;
sbit OTHER0=P1^4;
sbit OTHER1=P1^5;
sbit OTHER2=P1^6;
sbit OTHER3=P1^7; //CH0.2
//定义武器信号脚。
sbit LOCK0=P2^0;
sbit LOCK1=P2^1;
sbit READY=P2^2;
sbit FIRE=P2^3;
sbit LED0=P2^4;
sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7; //CH0.3
//定义编码输出信号脚。
sbit RELAY=P3^3;
sbit OUT=P3^4;
sbit C573=P3^5;//C573锁存器
//延时申明。


void main ()
  {
  unsigned int  i;//定义延时函数i。
  //unsigned int  a;//定义延时函数a。
  //准备工作。
  P0=0x00;
  P1=0x00;
  P2=0x00;
  P3=0x00;
  LED0=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED1=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED2=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED3=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  LED0=0;
  LED1=0;
  LED2=0;
  LED3=0;
for(i=0;i<15000;i++);
  LED0=1;
  LED1=1;
  LED2=1;
  LED3=1;
  SPEAKER=1;
for(i=0;i<25000;i++);
  P0=0x00;
  P1=0x00;
  P2=0x00;
  P3=0x00;
  RELAY=1;
for(i=0;i<5000;i++); //继电器自锁（OUT输出）
  RELAY=0; //系统信号有效。
  //All ready.
  //主程序
  while(1)
{
   //CH0.0,1,2计算
   OUT=1;
      for(i=0;i<2000;i++);
   OUT=0;
      for(i=0;i<750;i++);//引导码
   C573=0;//锁存

   OUT=IN0;             //编码开始
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN2;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN3;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN4;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN5;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN6;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=IN7;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LIGHT0;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LIGHT1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=LAMB;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=SPEAKER;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER0;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER1;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER2;
      for(i=0;i<50;i++);
   OUT=OTHER3;
      for(i=0;i<50;i++); //编码结束
   C573=1;//锁存结束，开始输入

   OUT=1;
      for(i=0;i<200;i++);
   OUT=0;
      for(i=0;i<750;i++);//结束识别码。

   //CH4计算 --FIRE专用--（所有结果延时相同(1000)）
   if(LOCK0==1&&LOCK1==1)//LOCK1,2打开
      {
      if(FIRE==1)//若开火
         {
            LED0==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED1==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED2==1;
            for(i=0;i<200;i++);
            LED3==1;
            for(i=0;i<200;i++);//延时，LED倒计时
            if(FIRE==1)//若开火
            {
               OUT=1;
                  for(i=0;i<200;i++);//FIRE！
                  LED0=0;
               LED1=0;
               LED2=0;
               LED3=0;//LED复原
            }
            if(FIRE==0)//开火键松开
            {
               OUT=0;
                  for(i=0;i<200;i++);//无FIRE信号发出
               LED0=0;
               LED1=0;
               LED2=0;
               LED3=0;//LED复原
            }

         }
      if(FIRE==0)//保险打开，但未开火
         {
            OUT=0;
            for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
         }
      }
   if(LOCK0==0&&LOCK1==1)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
      }
      if(LOCK0==1&&LOCK1==0)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
      }
   if(LOCK0==0&&LOCK1==0)//保险LOCK未全开
      {
      OUT=0;
         for(i=0;i<1000;i++);//无FIRE信号发出
         }
}
  }

//遥控接受器端
//NO1，测试（Testing）
//1CH输出  ---串行---

#include<reg51.h>

//定义行走与炮塔转动信号脚，
sbit MOTOR0=P0^0;
sbit MOTOR1=P0^1;
sbit MOTOR2=P0^2;
sbit MOTOR3=P0^3; //CH0.0
sbit MOTOR4=P0^4;
sbit MOTOR5=P0^5;
sbit MOTOR6=P0^6;
sbit MOTOR7=P0^7; //CH0.1
//定义小工具信号脚。
sbit LIGHT0=P1^0;
sbit LIGHT1=P1^1;
sbit LAMB=P1^2;
sbit SPEAKER=P1^3;
sbit OTHER0=P1^4;
sbit OTHER1=P1^5;
sbit OTHER2=P1^6;
sbit OTHER3=P1^7; //CH0.2
//定义武器信号脚。
sbit LOCK0=P2^0;
sbit LOCK1=P2^1;
sbit READY=P2^2;
sbit FIRE=P2^3;
sbit LED0=P2^4;
sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7; //CH0.3
//定义编码输出信号脚。
sbit C573=P3^3;
sbit IN=P3^4;
sbit HELPOUT=P3^5;

void main ()

  {
  unsigned int  i;
  C573=1;//锁存
  if(IN==1)
{
   for(i=0;i<200;i++);//Check0
   if(IN==1)
      {
      for(i=0;i<200;i++);//Check1
      if(IN==1)
      {
      for(i=0;i<200;i++);//Check2
      if(IN==1)
         {
         for(i=0;i<200;i++);//Check3
         if(IN==1)
            {
            for(i=0;i<200;i++);//Check4
            if(IN==1)
            {
            for(i=0;i<200;i++);//Check5
            if(IN==1)
               {
               for(i=0;i<200;i++);//Check6
               if(IN==1)
                  {
                  for(i=0;i<200;i++);//Check7
                  if(IN==1)
                  {
                  for(i=0;i<200;i++);//Check8
                  if(IN==1)
                     {
                     for(i=0;i<200;i++);//Check9
                     if(IN==0)
                        {
                        for(i=0;i<400;i++);//Check10
                        if(IN==0)
                        {
                        for(i=0;i<200;i++);//Check11
                        //All Checked, begin!
                        //数据检查完毕，此时应为MOTOR0（发射机IN0）的第25/50处
                        MOTOR0=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#0
                        MOTOR1=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#1
                        MOTOR2=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#2
                        MOTOR3=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#3
                        MOTOR4=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#4
                        MOTOR5=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#5
                        MOTOR6=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#6
                        MOTOR7=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#7
                        LIGHT0=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#8
                        LIGHT1=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#9
                        LAMB=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#10
                        SPEAKER=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#11
                        OTHER0=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#12
                        OTHER1=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#13
                        OTHER2=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#14
                        OTHER3=IN;
                        for(i=0;i<50;i++);//#15
                        if(IN=1);
                           {
                           for(i=0;i<200;i++);
                           if(IN=0);
                              {
                              for(i=0;i<425;i++);
                              if(IN=0);
                              {
                              for(i=0;i<100;i++);
                              C573=1;//锁存解锁
                              for(i=0;i<100;i++);//数据输入锁存
                              C573=1;//锁存
                              for(i=0;i<100;i++);
                              }
                              }
                           }
                        for(i=0;i<900;i++);
                        FIRE=1;
                        for(i=0;i<100;i++);
                        }
                        }
                     }
                  }
                  }
               }
            }
            }
         }
      }
      }
}
  }

bigcatdairy · 发表于 2013-10-2 23:38

樓主不是在做車床咩?

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