灵光一闪，有一个奇特的想法。大家看看可不可行！

giantwjt

要考虑的问题：体积功耗，响应时间，可靠性(不能死机)，抗振性。所以普通主板就不考虑了，可上工控主板如pc104或更高，挂闪盘，运行工控系统，稳定。加上高速采集卡和io卡，软件和驱动是个比较麻烦的事

jieems

QYH0521 发表于 2013-5-16 06:51
还有延迟问题。不过他主要想自主飞行，所以忽略了延迟问题，另处理器速度快了，就可以计算惯导和GPS比对，不 ...

他发的有帖子吗？或者怎么联系。

416786163

现在飞控主要拼的是软件吧，

Jeayee

416786163 发表于 2013-5-16 09:18
现在飞控主要拼的是软件吧，

顶你一下，航模飞控这种小众东西，软件开发成本高，购买人群少，所以肯定定价贵的很。我估计naza硬件成本最多500。

喜歪歪

用这个还是用树莓派的好，毕竟只有卡片大小，只有编写相应的配套程序就好！！！！

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡 大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。

http://baike.baidu.com/view/7154334.htm

喜歪歪

具体参数[2] BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）
CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz
GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器
内存 512MByte
USB 2.0接口 个数 2（支持USB hub扩展）
影响输出 Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards
音源输出 3.5mm插孔，HDMI
板载存储 SD/MMC/SDIO卡插槽
网络接口 10/100以太网接口
外设 8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）
额定功率 700mA（3.5W）
电源输入 5V / 通过MicroUSB或GPIO头
总体尺寸 85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）
操作系统 Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC

jieems

其实想到用这个板子，主要看中的就是可扩展性。
传感器什么的，不再像单片机还要看接口和软件支持。楼上几位说的很对，现在都是在拼软件，软件写的大了单片机的CPU运行时间长了，对飞行器的反应时间相应的就慢了。
软件是离不开硬件的支持的。
比如在飞行器的 前右左右全加上超声波传感器，防止飞行器飞行中碰到障碍物。
感觉还是PC机的扩展性强吧。

xlla

lz想丢弃单片机，直接上OS的话，建议用　raspberry Pi
轻巧，强大