多轴动力配置不求人~抛砖引玉

脚下一滑 · 发表于 2013-5-22 18:34

rabbit78 发表于 2013-5-22 18:27
这只是一个思路，我举的例子也只是一个特定机器所用的，而且如何根据电流计算飞行时间以及需要的电池容量 ...

学习了，谢谢指点

59hang · 发表于 2013-5-22 18:35

2320g，4s，16a，2212，9047是飞不起来的，装机后2212+9047没这么高的的效率，电流再乘上1.2能飞起来久就很好了。不信就当我没说。

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 18:36

Zhang.D 发表于 2013-5-22 18:17
双倍的电池飞起来绝对不会是双倍的飞行时间。

   你忽略了一个前提，根据我的设计思路，是先算出悬停电流时所产生的升力，所以一切，都是围绕悬停电流来选择，不论我增加几组电池，只要最后起飞重量不超过悬停电流所产生的总拉力，飞行时间是会成倍提升的。
   你提出的双倍电池飞起来绝对不会是双倍的飞行时间，前提是在未增加一组电池的时候，悬停升力已经接近饱和了。再增加电池，当然提升的悬停时间不会增加很多。
   这也是多轴设计思路的方向，通过各种配合，尽量的提高动力富余，高效的电机和桨，尽量轻的机架等等，富余重量更多的用来提高电池容量，换来更长的飞行时间。

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 18:40

59hang 发表于 2013-5-22 18:35
2320g，4s，16a，2212，9047是飞不起来的，装机后2212+9047没这么高的的效率，电流再乘上1.2能飞起来久就很 ...

欢迎讨论，8个2212+9047.飞不起来？

sunny291285 · 发表于 2013-5-22 20:50

学习了！谢谢啊！

yxlcc · 发表于 2013-5-22 21:04

等你做出来我们可以看看理论和实际差距。不过2320g的飞机，你的配置需要9.5g/w的效率这点有点难。还有上下浆的效率低于一个浆的两倍。所以你的工作电流不是16A，我估计应在20A以上。随便说说。

chinaren110 · 发表于 2013-5-22 21:18

两块电池加大容量，是串联嘛？对电压有影响啊？并联是电流加大吧？

亦_xin · 发表于 2013-5-22 21:25

理论值只能做参考。。。

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 21:39

yxlcc 发表于 2013-5-22 21:04
等你做出来我们可以看看理论和实际差距。不过2320g的飞机，你的配置需要9.5g/w的效率这点有点难。还有上下浆 ...

   2212 KV980 9047 2A的效率官方数据是9.8G/W，我不知道这个是实测数据还是实验室数据。在没试飞之前也没有办法去测算，但是这已经是唯一能找到的数据了。实际结果我也很期待
   理论永远只是理论，实际应用起来，还是会被一些忽略的因素所干扰。同轴上下桨的布局我也是第一次做，此贴重点只是说明一个思路而已，但是之前安照这个思路，我装过一套飞越650 4108S KV480 15X5 4S8400的配置在拉萨海拔3650悬停时间21分钟，与理论计算的25分钟，相差仅4分钟，结果非常出乎意料。也给了我根据这套思路去为多轴配置的动力以很大的信心。如果你有更好的思路与办法，不妨与大家分享一下。

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 21:40

chinaren110 发表于 2013-5-22 21:18
两块电池加大容量，是串联嘛？对电压有影响啊？并联是电流加大吧？

并联，亲。

chinaren110 · 发表于 2013-5-22 21:43

rabbit78 发表于 2013-5-22 21:40
并联，亲。

并联是不是电流加大了啊？会不会烧毁电调和飞控？

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 21:46

亦_xin 发表于 2013-5-22 21:25
理论值只能做参考。。。

对，就是作为参考，如果在没有参考的情况下，怎么办？至少现在大多数人在配置动力的时候是没有参考的，都是道听途说，心里没底，花冤枉钱，走弯路。这也是我写此贴的目的，提供一个自己制作参考的办法，有不正确的，还请大家共同完善。

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 21:47

chinaren110 发表于 2013-5-22 21:43
并联是不是电流加大了啊？会不会烧毁电调和飞控？

为什么电流会加大？电机吃多少就抽从电池这边抽多少，要多大电流取决于电机，不是电池。

alden · 发表于 2013-5-22 21:52

楼主的帖子不错但是很多厂家电机都是虚表的我也早了很多弯路，，，很多东西只能自己试验的来！
另外请教楼主我正在打算配一个6轴请给一套巡航时间长的配置吧感谢

ptlin · 发表于 2013-5-22 22:00

感谢大大的分享!

rabbit78 · 发表于 2013-5-22 22:07

alden 发表于 2013-5-22 21:52
楼主的帖子不错但是很多厂家电机都是虚表的我也早了很多弯路，，，很多东西只能自己试验的来！
另外请教 ...

数据虚标也没有办法，只能尽量选择大厂牌的，也许数据相对靠谱一点，也没有其他选择啦，
至于要我给出配置，在如今这动不动就要上视频，不然都会觉得你是骗子的今天，首先小弟在拉萨出差，没带来相关设备，其次大载重多轴电机动辄三四百的，财力有限，电机品牌KV众多，小弟目前能力有限奉欠啦。我实际测试过朗宇的几款电机，发现给出的数据与实际数据，非常非常的接近，还是相当靠谱的，朋友不妨一试。当然啦我不是谁谁谁的托，只是一个比较喜欢折腾的模型爱好者而已，以下是我做测试的方法http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=679145。

kt2002 · 发表于 2013-5-22 22:18

我也是想做款小巧的X8玩现在打算用手上的金蝎 2208 10A电调或者郎宇的 2212做 18A电调现在打算做个易型机架轴距小些不考虑折叠提高刚性实际使用也发现小多轴也不会去折叠他

zjg2218 · 发表于 2013-5-22 22:38

学习了，谢谢分享！

Dragonboy · 发表于 2013-5-23 00:23

LZ说得对，是思路，不是定式，理论上的计算是十分必要的，可以少走一些弯路，少花冤枉钱，支持楼主，也会认真做些只用加减乘除就可以完成的任务。

xg12378901 · 发表于 2013-5-23 02:25

本帖最后由 xg12378901 于 2013-5-23 02:30 编辑

学习了。。按楼主的思路。。给自己的四轴算了下
因为电机垃圾。。只给到11寸的桨。。
我现在用的是12寸桨。
起飞重量1500克（朗宇A2216+1238+机架+图传+摄像头+电池+电调+飞控+GPS）留空时间按lz的思路算下来是13.26分钟。我用的是5200的电池。。实际我用12寸桨是分15分钟。下来3.7
现在有一点还不明白。按LZ的思路算下来任务载重是3672克（含机架+电池）就算机架+电池是1000克好了。。还剩下2500克。。为毛我少了2500克还用的是12寸桨KV880。实际用5200才分15分钟。。。电流是按2A算的。。因为电机给出来的是16.7A一个电流拉力1030。。要是按17A算。5200的电池才飞3.9分钟。。。可能是我算错了。。请大家帮忙研究下。。

===========跪求懂的帮忙算一下==============

这是电机的数据。。我是用3S5200电池飞的。。可以的话能算出1238桨最好。算不出来的话就按11寸的算吧
4个电调的重量=172克
4个桨的重量=40克
任务载重=100克
机架重量500克
3S5200电池重量500克

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